Для самодельного валкодера применил 3х фазный двигатель от старого HDD. Ручки в виде накладки, распечатаны на 3d принтере.
Схема формирователя стандартная, взял от сюда http://we.easyelectronics.ru/Shemate...r-iz-bldc.html
Прошивка во вложении к attiny 45 с 3-х фаз формируем 2.
Демонстрация работы на видео https://youtu.be/k4ivZutdABI