Я в усилителе использовал отдельный контроллер для РТТ. Какойтт тани13 или еще друго 2321, в обшем любой, который валяеться без дела. Сюдаже заводиться сигнал, когда по какойто причине блокируеться ртт. Сигнал с главного процессора либо с другого устройства. С этогоже процессора подаеться два сигнала на реле Rx и Tx. Сигналы задержек срабатывания и отпускания, можно сделать через два подстроичника по АДС. Это позволит без переписки софта, оперативно и индивидйально настроить. Можно сделать джампер, при помощи которого выбирать стандартную, записанную в прошивку процедуру работы выходов реле или как сказано, с влзможностью индивидуально настраивать. В этом же контроллере выводы для пару светодиодов для контроля. Итд. Все это избавляет главный контроллер от ненужной работы и делает его универсальнее.