Поиск:

Так будет правильно:

349422

Тут про датчик:

Датчик и индикатор поворота антенны - RadioRadar

Можно спросить:

Датчик угла, холла P3022-V1-CW360. Для Ардуино. Ротатора для МЭО ПР-1М - YouTube

To: R3SM
По опыту работы с микроконтроллерами (не Ардуино) хочу заметить
что подключение входов непосредственно к питанию +5в ни есть гуд.:cry:
Думаю, что если поменять местами резисторы и...

Смотри личку.

В последнем if

if ( abs(set - angle) <= (hold?HYSTERESIS_HOLD:HYSTERESIS)) {
hold = true;
digitalWrite(PIN_RIGHT, HIGH);
digitalWrite(PIN_LEFT, HIGH);
//digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
...