Поиск:

Вот здесь наш коллега тоже экспериментировал..... правда по английски ;-). может будет полезным http://www.kk5jy.net/rotor-v1/#part1 я для себя нашёл, правда с английским не дружу (переводил...

Автоматическое замедление при вращении по азимуту
Чтобы включить эту функцию, замените 0 (ноль) в этой строке на 1 (один):
#define AZ_SLOWDOWN_DEFAULT 0
Эта опция будет уменьшать скорость...

Доброго времени Виктор!
Спасибо за ответ. Некоторые строки я уже исправил в соответствии с руководством, некоторые, обозначенные Вами в посте выше проверю и подправлю. Спасибо!
Говоря о надёжности...

Доброй ночи Виктор!
Очень интересна реализация плавного старта/стопа. Жду сейчас экран...