Контроллер поворотного устройства K3NG

[R2PM]

Доброе время суток уважаемые коллеги!!!
Хочу поделится одним и многочисленных вариантов исполнения контроллера ПУ только по азимуту автора кода K3NG. Схема скопирована с сайта http://remoteqth.com/remote-multi-rotator-control.php с использованием энкодера, т.к. нравиться предварительно установить нужный азимут в градусах и нажав кнопку энкодера контроллер поворачивает антенну в нужный градус азимута (возможность управления кнопками CW CCW естественно есть), кроме того контроллер отлично работает с компьютерными программами, например PstRotator и т.п. и аппаратными журналами. Используемый микроконтроллер - Andruino Nano, но не исключает применение Andruino Uno, Andruino Mega. Используемое программное обеспечение: среда Andruino IDE - arduino-1.6.4-windows, драйвер при использовании arduino китайского производства - CH341SER , скетч во вложении как и схема. Калибровку производил следующим образом: из под среды Andruino IDE используя монитор последовательного порта :1.подал команду "О" 2. выставил в ручном режиме "нулевое" положение антенны 3. подал цифру"0" - при этом контроллер покажет на экране "0" по азимуту. 4. Поворачиваю антенну на 360 градусов через 180 (по часовой стрелке) подать команду "F" и нажать ввод. Скетч сформирован на угол поворота 360 градусов (можно и 450), начало "0" градусов (можно 180)в качестве датчика угла переменный резистор. Данный контроллер работает с поворотным устройством от Yaesu G-1000SDX. В ближайшем проекте - плавный старт/стоп (PWM) и показ времени во время в верхней строке LCD во время простоя" с небольшой корректировкой схемы.
Было интересно посмотреть, кто и как выполнил контроллер с открытым кодом K3NG.
Спасибо. С уважением Виктор R2PM

[LZ1GBY]

Было интересно посмотреть, кто и как выполнил контроллер с открытым кодом K3NG.

http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ust...o-kotoe-oootk/

[R2PM]

Доброе время суток !
Возможно кому то потребуется подключение к контроллеру дополнительных функций, поэтому представляю скетч с часами реального времени.
Время и дата выводиться на LCD в верхней строке, когда нет приоритетных заданий (в первом варианте в дежурном режиме чистая строка). Часы подключаются к шине I2C, поэтому надо освободить пины (выводы) А4 и А5, которые по приведённой ранее схеме назначены кнопки управление поворотом. Делается это в закладке среде IDE - rotator_pins.h и в данном скетче назначены кнопки на пины А1 и А2. Выводы часов подключаются к пинам А4 и А5 (SDA и SCL соответственно) и к питанию +5В, земля. Часы RTC DS1307. Судя по письмам в последних версиях среды IDE при компиляции скетча возникает ошибка из-за отсутствие библиотеки RTC, поэтому так же выкладываю. Для плат Ардуино китайского производства (в данный момент Nano) использую драйвер CH341SER. У меня всё работает.
С уважением Виктор R2PM

[Open-minded]

Доброй ночи Виктор!
Очень интересна реализация плавного старта/стопа. Жду сейчас экран http://ru.aliexpress.com/store/produ...596546050.html , однако уже приступаю к сборке на базе Uno в корпусе от dvd по проекту предложенному http://www.qsl.net/gm0onx/Arduino%20...controller.htm с некоторым отступлением (реле "Вреак" исключил и выводу D10 возвратил функцию ШИМ. "ССW" передал выводу D8 (бывший "Break"). На AN1 повесил кнопку "Stop". На D13 светодиод индикации "overlap") и учётом идей изложенных http://www.kk5jy.net/rotor-v1/#part1 и http://bildr.org/2012/03/rfp30n06le-arduino/ . Редуктор имею авиационный... Вопрос в том как умно, надёжно и долговечно реализовать плавный старт/стоп с этим редуктором. Вращать буду spiderbeam на 5 диапазонов.

[R2PM]

Редуктор имею авиационный... Вопрос в том как умно, надёжно и долговечно реализовать плавный старт/стоп с этим редуктором. В

Доброе время суток!!!!
Для того надо в коде сделать следующее:
PWM включается и настраивается в файле rotator_settings.h вчасти:
//AZ
#define AZ_SLOWSTART_DEFAULT 0 // 0 = off ; 1 = on
#define AZ_SLOWDOWN_DEFAULT 0 // 0 = off ; 1 = on
#define AZ_SLOW_START_UP_TIM E 2000 // if slow start is enabled, the unit will ramp up speed for this many milliseconds
#define AZ_SLOW_START_STARTI NG_PWM 1 // PWM starting value for slow start (must be < 256)
#define AZ_SLOW_START_STEPS 20 // must be < 256


#define SLOW_DOWN_BEFORE_TAR GET_AZ 10.0 // if slow down is enabled, slowdown will be activated within this many degrees of target azimuth
#define AZ_SLOW_DOWN_PWM_STA RT 200 // starting PWM value for slow down (must be < 256)
#define AZ_SLOW_DOWN_PWM_STO P 20 // ending PWM value for slow down (must be < 256)
#define AZ_SLOW_DOWN_STEPS 200 //20 // must be < 256
#define AZ_INITIALLY_IN_SLOW _DOWN_PWM 50 // PWM value to start at if we're starting in the slow down zone (1 - 255)
Пин соответственно указывается в файле rotator_pins.h
#define rotate_cw_pwm 0 // optional - PWM CW output - set to 0 to disable (must be PWM capable pin)
#define rotate_ccw_pwm 0 // optional - PWM CCW output - set to 0 to disable (must be PWM capable pin)
#define rotate_cw_ccw_pwm 0 // optional - PWM on CW and CCW output - set to 0 to disable (must be PWM capable pin)
Первые два, если надо раздельное управление при вращении в разные стороны или один (третий) для обоих направлений вращения.

Нога должна быть PWM совместимая, для nano это PD3,5,6 или PB1,2,3
С уважением Виктор R2PM

[R2DO]

Добрый день!

Виктор, поясните, пожалуйста - для "старта" напряжение на PWM выводе начнёт возрастать с "почти нуля" ( SLOW_START_STARTING_ PWM 1 ) в течении 2 секунд до какого значения ? Где задаётся максимум? На что влияет SLOW_START_STEPS 20 ?

[Open-minded]

Доброго времени Виктор!
Спасибо за ответ. Некоторые строки я уже исправил в соответствии с руководством, некоторые, обозначенные Вами в посте выше проверю и подправлю. Спасибо!
Говоря о надёжности и долговечности исполнения я имел в виду схемную реализацию... вот здесь http://bildr.org/2012/03/rfp30n06le-arduino/
использован мощный полевой транзистор управляемый сигналом ШИМ (в нашем случае сигнал подаётся с вывода 10). Меня смущает живучесть транзистора в этой схеме и есть опасение не спалится ли контроллер в случае пробоя транзистора... Возможно ли оптопарой как-то отвязать полевой транзистор от ардуинки (возможно идея глупая). Авиационный мотор-редуктор http://kizlyar-kemz.ru/produktsiya/p...mpk-13i-5.html имеет три вывода -(минус) и два +(в зависимости на какой плюс подашь в ту сторону и провернётся) поэтому если выходное напряжение с полевика подать на реле отвечающие за направление и задействовать в программе строки отвечающие за шим и автоматическое замедление при вращении по азимуту, вероятно, должно получится.

С уважением Назим UA6WSH.

[R2PM]

еня смущает живучесть транзистора в этой схеме и есть опасение не спалится ли контроллер в случае пробоя транзистора.

Назим доброе время суток!!!
Если есть сомнения то лутше развяжите начиная с резистора (номинал не сильно критичен, потребление тока у полевого транзистора стремиться к нулю) и заканчивая оптопарой, например 817.
Сейчас провожу эксперименты с старт/стопом с использованием PWM, поэтому сознательно не выкладываю данный скетч.
С уважением Виктор R2PM

[Open-minded]

Автоматическое замедление при вращении по азимуту
Чтобы включить эту функцию, замените 0 (ноль) в этой строке на 1 (один):
#define AZ_SLOWDOWN_DEFAULT 0
Эта опция будет уменьшать скорость вращения при автоматическом повороте по азимуту при приближении к цели в пределах 10 градусов. Это может уменьшить износ и нагрузку на ротатор, особенно на крупных установках. Точка, в которой автоматическое замедление отключается можно регулировать с помощью этой линии:
#define SLOW_DOWN_BEFORE_TAR GET_AZ 10
Величина в градусах.
Плавный пуск при вращении по азимуту
Чтобы включить эту функцию, замените 0 (ноль) в этой строке на 1 (один):
#define AZ_SLOWSTART_DEFAULT 0
Эта функция начинает вращение на более медленной скорости и постепенно повышает ее до текущей установленной по умолчанию скорости. Количество времени, требуемое для медленного старта, устанавливается в этой строке:
#define AZ_SLOW_START_UP_TIM E 2000
Время в миллисекундах.
Автоматическое замедление при вращении по углу места
Чтобы включить эту функцию, замените 0 (ноль) в этой строке на 1 (один):
#define EL_SLOWDOWN_DEFAULT 0
Эта опция будет уменьшать скорость вращения при автоматическом повороте по по углу места при приближении к цели в пределах 10 градусов. Точка, в которой автоматическое замедление отключается можно регулировать с помощью этой линии:
#define EL_SLOW_DOWN_BEFORE_ TARGET_EL 10
Устройство в градусах.
Плавный пуск при вращении по углу места
Чтобы включить эту функцию, замените 0 (ноль) в этой строке на 1 (один):
#define EL_SLOWSTART_DEFAULT 0
Количество времени, требуемое для медленного старта, устанавливается в этой строке:
#define EL_SLOW_START_UP_TIM E 2000
Время в миллисекундах.
Тонкая настройка поведения при плавном пуске и замедлении
Существуют различные настройки, доступные для изменения работы медленный старт и торможения. Они здесь не рассматриваются, поэтому если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, напишите на форум Artisan группы.
# define AZ_SLOW_START_STARTI NG_PWM 1 / / PWM начальное значение для медленного старта
# define AZ_SLOW_START_STEPS 20
# define AZ_SLOW_DOWN_PWM_STA RT 200 / / начиная PWM значение для замедления
# define AZ_SLOW_DOWN_PWM_STO P # 20 / / окончание PWM значение для замедления
# define AZ_SLOW_DOWN_STEPS 20
# define EL_SLOW_START_STARTI NG_PWM 1 / / PWM начальное значение для медленного старта
# define EL_SLOW_START_STEPS 20
# define EL_SLOW_DOWN_PWM_STA RT 200 / / начиная PWM значение для замедления
# define EL_SLOW_DOWN_PWM_STO P # 20 / / окончание PWM значение для замедления
# define EL_SLOW_DOWN_STEPS 20

Вольный перевод хелпа http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/ao-kotoe-oootk/?action=dlattach;att ach=65874 взято отсюда http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ust...otoe-oootk/15/
исправляя руководствовался им, но вопросы некоторые остаются. Есть и руководство посвежее, но английское.

[R2DO]

Спасибо, UA6WSH, ещё бы найти, где устанавливается та самая "текущая"?
"...постепенно повышает ее до текущей установленной по умолчанию скорости."