Контроллер поворотного устройства антенны

[RA3WDK]

Скажем, ЧТО ТО приделать к этому пульту, для вывода сигналов управления "шаговиком". Карту я и сам нарисую.

А обязательно нужен шаговик ? Можно кидать в порт с МК код для ЦАП, реализованный на R2R, штатный пульт по этому напряжению будет точно так же крутить стрелкой по карте, как если бы был подключен резистор в редукторе.

[RC3UE]

Программирование (учится) на восьмом десятке ... сложновато.

Эт да... Подтверждаю. Даже на седьмом десятке сложновато, даже с учётом того, что начинал его (программирование) осваивать в 20 лет!
Хотя.. Игорь тоже уже восьмой начал юзать.
Так-что, я тут самый юный товарищ, оказывается!

[udas]

Добавлено через 23 минут(ы):

Николай, я, наверное, плохо объяснил как работает контроллер.
Переводите его в режим AVTO (два клики на кнопку), как только азимут попал в PSTRotator, то он тут же будет передан из PSTRotator в
контроллер, зеленая стрелка станет в положение заданного азимута и AT будет показывать численно этот азимут.
Будут выданы сигналы поворота редуктора в нужную сторону на нужный угол. Не нужно никаких шаговых двигателей!
Процесс поворота буде отображаться на дисплее, будет двигаться голубая стрелка в ту или иную сторону и AR будет численно отображать текущий угол.

[SENE]

udas, Игорь, скорее всего... я косноязычно спросил. ПУ AZ-1000, так и работает. Запустилась программа "PST...", мышкой по экрану "хлопнул"... антенна плавно разогналась (~ 10 градусов) и также остановилась. Цвета стрелок... выставляешь в программе. Нет дисплея - ручкой валкодера на пульте. Фото старое - версия еще "DEMO" Я то не за это...
Мне хотелось бы совместить сервис программы в ПУ, с индикацией угла поворота стрелкой. Если по простому... 760 импульсов = 1 градус ... приходит в пульт - вывод информации... Стрелка на азимутальной карте (коробочка типа ПУ G-450) и цифры на пульте. Хорошо... с вопросами покончено.
Вам удачи и спасибо за ответы.

P.S. Мне подсказали... "шаговики" с управлением, применяют астрономы-любители в наведении своих телескопах на нужный градус. Надо познакомится с ними...

[udas]

udas, Игорь, скорее всего... я косноязычно спросил. ПУ AZ-1000, так и работает. Запустилась программа "PST...", мышкой по экрану "хлопнул"... антенна плавно разогналась (~ 10 градусов) и также остановилась. Цвета стрелок... выставляешь в программе. Нет дисплея - ручкой валкодера на пульте. Фото старое - версия еще "DEMO" Я то не за это...
Мне хотелось бы совместить сервис программы в ПУ, с индикацией угла поворота стрелкой. Если по простому... 760 импульсов = 1 градус ... приходит в пульт - вывод информации... Стрелка на азимутальной карте (коробочка типа ПУ G-450) и цифры на пульте. Хорошо... с вопросами покончено.
Вам удачи и спасибо за ответы.

P.S. Мне подсказали... "шаговики" с управлением, применяют астрономы-любители в наведении своих телескопах на нужный градус. Надо познакомится с ними...

Ну так поверните задающий валкодер на требуемый угол и кликните один раз, все поедет как писал выше. Но это в режиме Manual, а в AVTO крутить стрелку, конечно, некому.
Но Вы видите ее поворот на дисплее. Кроме можно работать наоборот, Вы поворачиваете задающий энкодер и PSTRotator видит этот поворот и изменяет положение стрелки
у себя на компасе.

[SENE]

udas, Игорь, я же не за управление... за индикацию стрелкой на пульте... Вот нашел фото своей древней аналоговой конструкции. Но тогда с "шагавиками" была проблема и со стрелкой не получилось ...
Сейчас переезжаю... обоснуюсь и займусь.
Спасибо, что нашли время мне отвечать...

[RA3WDK]

C аналоговой конструкцией намного меньше возни (точнее ее нет, все уже в штатном пульте) , чем установить шаговый мотор в пульт и завязать его на контроллер, который должен помнить не только куда антенна повернута, но и сколько шагов от севера на пульте.

Если автор пожелает, то на один свободный вывод контроллера выведет ШИМ, который подключается на вход поворотки, и она станет послушно индицировать азимут на карте. Причем, точности +/- 5 градусов хватит. Тем кому не хватает - они такими глупостями не занимаются , это значит бум на 20ку длиной метров 30 и соответствующая поворотка.

P.S> мне с моими 2 элементами на 5 диапазонов хватило бы точности и +/- 15 градусов, но G-650 старается по 5 градусов показывать.

[udas]

Точность данного контроллера 1 градус. Свободных выходов, увы, нет.
А вот это "то на один свободный вывод контроллера выведет ШИМ, который подключается на вход поворотки, и она станет послушно индицировать азимут на карте"
вообще не понял - каким образом ШИМ на пине связан с азимутом на карте?
Что касается ШИМ вообще, то он присутствует - плавный старт-стоп.

[UA3MCH]

P.S. Единственный недостаток сельсинов - малая точность и инерционность. Но для моей ант. +- 5 град. погоды не делает.

Ваше замечание сродни сказанному Николаем ("грохот" сельсинов...)
Точность передачи угла зависит от класса точности сельсина и режима работы:
Индикаторный режим +/- 0.5гр. -- 1гр. -- 1.5гр (1 2 3 класс соответственно);
Трансформаторный режим +/- 1мин. до 30мин. (с 1 по 7 кл)
Так, что, остальные градусы ошибки ищите в механике...

[RA3WDK]

На сводобном выводе с помощью ШИМ формируется напряжение от 0 до 5 В, пропорциональное азимуту. Желающий задействовать старый пульт от YAESU резистором в обратной связи ОУ LM358 выставит нужный коэффициент пересчета напряжения 0-5 В в необходимое напряжение на входе пульта. Стрелка будет крутиться на угол, пропорциональный напряжению на выходе контроллера с ШИМ.