Регулятор оборотов на ATtiny13A для гравера

[XENOMORPH]

Несколько лет в пользовании такой, аккумуляторный мини гравер.



Родной ШИМ регулятор сгорел через несколько дней.
Поискав в интернете, нашёл тогда единственную схему ШИМ регулятора на PIC, более подходящую для него, но не совсем, у него не было кнопки включения/выключения, включался через 3 секунды, да и прошивка немного глючная была.

Недавно решил соорудить свой вариант, который меня полностью устраивает по функционалу, на микроконтроллере Attiny13A.
PWM 18 KHz. Ток потребления от АКБ в выключенном состоянии 20 микроампер.

В отличие от родной схемы управления, этот регулятор имеет 255 шагов регулировки, которыми можно выбрать практически любую скорость вращения.
Регулятор запоминает последнюю установленную скорость при выключении.
Имеет двухступенчатый плавный пуск.
Выключается при напряжении на АКБ 18650 ниже 2,7V.
Скорость плавно увеличивается и уменьшается при удержании кнопок + и -.

Монтаж контроллера ведётся на родной плате регулятора.

Прошивка Firmware PWM ATtiny13A Graver.rar

[RL1L]

XENOMORPH,
А нельзя сделать обратную связь, что бы МК поддерживал обороты в зависимости от нагрузки, т.е. установить датчик тока и с него уже на МК. Так же умощнить схему для "шурика".

[XENOMORPH]

RL1L,
шуруповёрту с хорошими аккумуляторами и его редуктором стабилизация не особо нужна. На датчике тока идеально она работать не будет.

UPDATE:
Для гравера, вчера испытал схему с форсажем оборотов, работает очень хорошо. При увеличении нагрузки на мотор, схема пропорционально увеличивает скважность ШИМ.
При использовании более мощных моторов, и другом питании (12V), нужно применить драйвер между контроллером и транзистором. Диод Шоттки в стоке мощный, рассчитанный практически на ток мотора.
Прошивка PWM_ATTINY13_STAB_RPM.rar

[RL1L]

Спасибо, за схему и прошивку.