Ну, ладно, пусть будет. Просто avr-gcc создает elf, который с помощью avr-objcopy преобразуетcя в интеловский шестнадцатиричный формат. Среди target параметров avr-objcopy есть и ixhex, и binary. Указывая параметр таргет ihex, мы получим хекс, а указывая binary - получим бинарный. Точность терминологии как свежесть осетрины - или она есть, или её нет.