У автора исходники только для РС софта. Разрабатывал в Линуксе, собирал для Виндовз. Исходников для железа он не выкладывал. Задача на мой взгляд, не такая уж сложная. Идеология прибора (схемотехника) важнее. Поставлю Орла, посмотрю схему. Понимая принцип работы прибора, написать свой софт под железо было бы не сложно. Да и РС часть можно с Линукса увести..