Шаговые двигатели в П-контуре

[UA3MCH]

на движках удлинена ось на них ручки настройки, на осях кондёрах должны стоять абсолют-энкодеры.

Если применять абсолютный энкодер, то ШД уже ни к чему. Он тем и хорош, что не нужно никаких энкодеров, кроме индекса нуля(можно, для увеличения скорости отработки, сделать промежуточные точки контроля). А с энкодером можно, даже нужно, применять обчные DC двигатели

[us8isy]

dl4tnr,Энкодер(AS5040) применяли в другом проекте, валкодер для SDR.
Дорого ,для вакуумных КПЕ да.

[EW3MM]

Пока есть еще желание и время, продолжаю эпопею.
Собрал макет с шаговым двигателем EM-181, отталкиваясь от идеи "находить 0".
Предполагаю, что постоянно прыгать на 0 нет необходимости. В процессе изменения диапазонов считать шаги относительно предыдущего. Все же не так часто в течение работы в эфире меняются диапазоны (настройки КПЕ).
Ну а если уж закрадутся сомнения - нажать на спец.кнопку и шаговики лишний раз пересчитают шаги относительно нуля.
Набросал программу, спаял железяки. Результат на видео (снимал телефоном, качество фиговое) https://youtu.be/x75kgTbRuFI

[R2DHG]

А я вот нашел еще один датчик магнитный, подешевле - MLX90316 (http://www.anyma.ch/blogs/research/2...omment-page-1/) и есть в 8-ми ногом корпусе. Правда описание уж больно "толстое" какое то и разновидностей много, надо искать с SPI и с этим могут быть сложности.

[dl4tnr]

EW3MM, если отталкиваться "находить 0" то мне кажется тоже, лучше как предложил VA6AM. Ноль посередине плюс - минус считать шаги.
Из плюсов: быстрее переходит с диапазона на диапазон, сокращается износ токосъёмников.

[HFuser]

Не понимаю проблемы износа токосъемников. Отличие от ручной настройки только в процедуре калибровки положений роторов при первоначальном включении, да и то если координаты не фиксируются во флэш памяти. Когда неоднократно вращаете оси КПЕ туда-сюда вручную при смене диапазона никто не задумывается об износе?
По поводу пропуска шагов: выбирайте двигатель с достаточным моментом и осуществляйте плавный разгон/торможение. ШД используют любители астрономии и спутниковых антенн (см. позиционеры), так что с точностью там все в порядке.

[dl4tnr]

HFuser, на конденсаторах почти незаметно, а вот на вариометре от Р140 есть следы износа.

[HFuser]

Было бы странно, если бы их не было после десятков лет эксплуатации. Износ будет в любом случае, независимо от способа управления.

[Serg]

А какая проблема поставить на ось ШД или через передачу 1 к 1 (1 к 0.75) обычный, не самого паршивого качества переменный резистор для обратной связи? Большинство КПЕ крутятся только на 180 градусов. Такой вариант стоит заложить в проект, если предполагается универсальность конструкции.

[LZ1VB]

...Гораздо интереснее научить усилитель подстраиваться самому-погода, разные антенны, разные частоты, виды излучения, узкополосные антенны....
...Памяти остаются и услилитель их использует, но потом сам подстраивается до идеального согласования....вот такому усилителю можно доверять и поставить его в отдельной комнате.

Все это нетрудно сделать, но использовать нехорошо.
Процедура настройки автоматического усилителя такая:
Программа усилителя командует трансивера (САТ-ом) пойти на нужной частоте и начат передачи непрерывном сигналом нужной мощности. Потом проверяет что приходит на входе и если частота и мощность в норме, исполняется алгоритм настройки.
Не проблем усилителя программировать так, чтобы он делал этого на всех бандах и антенн при каждого включения. Но он не будет спрашивать QRL? а QRM-ит будет сразу.
Поэтому процесс должен быть контролируемым - оператор жмет кнопку "Настройка", а усилитель делает все остальное сам.