Юрий, схема из даташита, по умолчанию настроена на 256 шагов, при обработке всех 4-ёх состояний, получается 1024. Посмотрите эту тему с 77 страницы. В инете куча информации по использованию и программированию.
Более интересная микросхема AS5601. Я заказал у производителя.