Схема зависит от конкретного трансивера и гнезда управления РА.
Николай в #9578 хороший вариант предложил.
Как вариант, для примера можно и так:
Николай, убедитесь что выход 13,5 Вольт не ограничен по току.
В моём Кенвуде он всего 10 мА, что предельно для реле.
И не забудьте параллельно обмотке диод от самоиндукции.
Проще туда поставить оптопару. 5 мА ей за глаза хватит.