Я вот всё не понял... Разберусь с динамическим шагом на 24-х импульсном енкодере... Вы пробовали его быстро вращать? На сколько надо увеличить скорость перестройки при полутора оборотах в секунду, чтобы хватило?
Добавлено через 8 минут(ы):
Мышки такие... С железными зубами. Не хотел бы остаться на этом складе ночью.