Я не знаком со спецификой того железа, что вы применяете.
Как данные передаются и по какому протоколу, наверное вам лучше знать, раз вы выбирали это железо.
Написать программу ещё та наука, тут думаю вам самому всё придётся придумывать.
Так что не знаю, что вам и посоветовать.