Повторил контроллер поворотки от сюда http://ur4qbp.ucoz.ua/forum/6-50-1, всё работает, но есть недостаток, после выключения питания не запоминается положение антенны. Поэтому при включении контроллера каждый раз происходит инициализация положения антенны как "0" (North) и начинается отсчёт отсюда. Поэтому приходится перед выключением питания в ручную сгонять антенну в "0". Может кто повторял эту конструкцию, поделитесь впечатлением.
