"А валкодер какой у вас? У меня по этому алгоритму с работой валкодера проблем нету. Использую валкод на базе оптики от мыши и диск напечатанный на плёнке."
-У меня энкодеры, как в автомагнитолах. С предыдущей пост #132 gss_mod.rar прошивкой работал без перескоков.