Уважаемые посетители! Форум CQHAM.RU существует исключительно за счет показа рекламы. Мы будем благодарны, если Вы не будете блокировать рекламу на нашем Форуме. Просим внести cqham.ru в список исключений для Вашего блокировщика рекламы.
Страница 1 из 6 1234 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 58

Тема: Индикатор направления антенны для самодельного поворотного устройства

  1. #1

    Регистрация
    07.10.2013
    Адрес
    г.Елабуга, Татарстан
    Сообщений
    46

    Сообщение Индикатор направления антенны для самодельного поворотного устройства

    Фабричные поворотные устройства для направленных антенн, хотя и обладают очень хорошими параметрами, не всегда доступны из-за своей высокой цены. В то же время, достать или изготовить редуктор для поворота антенны – не проблема, но возникает вопрос об изготовлении пульта управления с индикатором угла поворота или программного устройства, позволяющего повернуть антенну на заданный угол, или указывающего, в каком направлении антенна направлена.
    В старых устройствах использовались сельсины, в современных используются энкодеры с блоками управления и индикации. Сельсины сейчас не очень распространены, энкодеры , хотя и позволяют достичь хороших результатов, достаточно дороги и не всем доступны. Кроме того, и сельсины, энкодеры требуют механического соединения их с выходным валом редуктора поворота антенны, что не всегда можно сделать, а также многожильного соединения с пультом управления и индикации.
    Имеются также схемы индикации с помощью герконов , расположенных по окружности вращения антенны, и индикацией на светодиодах, однако эти схемы требуют большого числа проводов в сигнальной части и большого количества герконов.


    Предлагаю простое устройство индикации и управления на счетчике импульсов, которое позволяет достаточно просто и дешево вывести на пульт индикацию положения антенной, а при подключения его к ПК – видеть на экране компьютера, в каком направлении направлена антенна, и при некоторой фантазии и навыках получить дополнительные режимы – поворот антенны на заданный угол и т.д.
    При этом устройство будет достаточно дешево и не очень сложно в изготовлении. Основу устройства составляет счетчик импульсов СИ-8 или СИ-30 фирмы Овен, хотя, в принципе, можно использовать любой другой, имеющий те же опции.

    Данные счетчики имеют следующие отличия, позволяющие использовать их для этой цели:

    - входы для прямого и реверсивного счета импульсов;
    - вход сброса счета;
    -программируемую функцию умножения количества импульсов на заранее запрограммированое число;
    -счетчик сохраняет последнее значение индикации после обесточивания и возобновляет его индикацию после подачи напряжения питания;
    -счетчик имеет порт RS-485 для подключения к компьютерной сети;

    Устройство просто в изготовлении, здесь я опишу только принцип , если кому нужно, остальное нетрудно додумать самому. Описание счетчика и все документы к нему есть на сайте owen.ru. Радиолюбители, работающие с устройствами автоматики, быстро разберуться в его принципе работы.
    Итак, устройство. На вал редуктора одевается и закрепляется металлический диск из стали толщиной 1,5 – 2 мм, . По окружности диска сделаны прорези через каждые 5 градусов шириной также в пять градусов, глубиной в 25 – 30 мм, в результате чего получаем диск с зубцами щириной 5 градусов, с шагом 10 градусов. Эти зубцы служат для обеспечения срабатывания магнитного датчика 1, выдающего импульс при повороте антенны на каждые 10 градусов. Кроме того, на диске должен быть еще один «зуб», который обеспечивает срабатывание такого же датчика 2 в положении 0 градусов.
    Выходы датчика 1 через ключи управления (можно через контакты соответствующих реле) подключаются к счетным входам СИ-8 (через ключ, срабатывающий в положении «вперед» - к входу прямого счета, через ключ «назад» - к реверсному входу.

    Датчик 2 подключается непосредственно к входу «сброс».
    Счетчик программируется так, что в множитель счета записывается число, соответствующее углу, при повороте на который будет срабатывать датчик 1, в нашем случае 10.
    Отмечу, что количество зубцов на диске не критично, от него зависит только дискретность индикации поворота антенны. При любом другом числе зубцов необходимо рассчитать угол поворота, на который будет поворачиваться антенна между срабатываниями датчика 1, и в дальнейшем использовать это число для программирования счетчика. Кроме того, можно снимать импульсы с любой промежуточной шестерни редуктора или даже с вала электродвигателя привода (счетчика позволяют это), в таком случае можно сделать фактически плавную индикацию угла поворота, при этом механическая часть устройства может даже упроститься.

    Для юстировки антенны и привязки к ней устройства, антенна поворачивается в направлении 0 градусов, и повернуть диск с зубцами так, чтобы сработал датчик 2.

    На этом предварительная настройка устройства закончена. Алгоритм работы следующий – при нажатии на ключ «вперед» антенна начинает вращаться, датчик 2 отключается, и счетчик готов к работе. При этом выход датчика 1 через ключ подключен входу прямого счета, и при его срабатывании счетчик начинает считать импульсы и умножает их на записанное в него число. Таким образом, например, при повороте на 30 градусов счетчик срабатывает 3 раза, и на нем высвечивается число 10х3 = 30, то есть, угол поворота. При повороте на 360 градусов срабатывает счетчик 2, подающий напряжение на вход сброс, и счетчик обнуляется.
    В счетчике имеются 2 логических устройства, которые срабатывают при определенных показаниях счетчика, которые программируются пользователем. В нашем случае в программу закладываются цифры 0 и 360, которые включаются в соответствующие цепи, запрещающие поворот антенны более, чем на 360 градусов ту или иную сторону.
    Через имеющийся на счетчике порт RS-485 можно вывести данные из счетчика на компьютер, и работая на станции с программой – аппаратным журналом, одновременно видеть, в каком направлении направлена антенна. Другие возможности данного устройства может каждый продумать сам – если это устройство кого –то заинтересует.
    В заключение хочу сказать, что стоимость счетчика будет где то в пределах 2-3 тыс. рублей


  2. #2
    Познавательно.
    Весной в eficom был куплен контроллер Kenpro KR-800, типа YAESU. Взят редуктор от Р-404 в котором установлен переменный резистор типа ПП3, намотан новый трансформатор в контроллере под нужные напряжения, и в итоге получился отличный ротатор с фирменным контроллером. Можно было пойти другим путем, выкинуть всю механику из контроллера и поставить туда второй селсин. Но это на любителя. Цена вопроса на сайте eficom, соизмерима с Вами озвученной ценой. Удачи!

  3. #3

    Регистрация
    29.04.2011
    Адрес
    KO50pk
    Сообщений
    1,087
    Позывной
    ur4udt ex RB5MEQ
    Вопрос: если антенну ветром подвернёт на некоторый угол? Или аварийно отключилось электроснабжение.
    Получается, что нужно парковаться и с самого начала устанавливать нужную позицию.
    Может я что-то упустил?
    Валерий.

  4. #4

    Регистрация
    07.10.2013
    Адрес
    г.Елабуга, Татарстан
    Сообщений
    46
    Добавлено через 5 минут(ы):

    Насчет ветром повернуло - я привел самое простое подключение счетчиков, но практически в них есть режим самостоятельного определения направления вращения. В этом случае поворот ветром не повлияет - счетчик сам определит направление вращения и отсчитает угорл поворота ( при включенном питании). Если просто отключится питание , ничего страшного - в счетчике есть энергонезависимая память, которая запоминает положение, и при включении все пляшет от него.
    Но если что то собьется, ничего страшного - просто поворачиваете антенну назад до положения на 0 градусов, датчик 2 обнуляет все показания, и все становится тип-топ.

    Видите ли, я принципиальный противник применения в таких устройствах переменных резисторов и других скользящих контактов. В данном же устройстве все бесконтактное, датчики (сенсоры) срабатывают без соприкосновения с
    чем - либо. К тому же, возможность подключения к компу тоже вещь хорошая.
    Но каждый делает из того, что есть под руками.
    Последний раз редактировалось ex UK8CA; 08.10.2013 в 18:13.

  5. #5
    Аватар для UA4HGA
    Регистрация
    19.10.2010
    Адрес
    Кинель Самарской обл. RDA SR-14, SR-09 (Самара)
    Сообщений
    614
    Позывной
    UA4HGA
    Цитата Сообщение от ex UK8CA Посмотреть сообщение
    Видите ли, я принципиальный противник применения в таких устройствах переменных резисторов и других скользящих контактов. В данном же устройстве все бесконтактное, датчики (сенсоры) срабатывают без соприкосновения с
    чем - либо.
    Если есть диск с прорезями, сразу напрашивается кодирование на парах светодиод-фотодиод в шестизначном двоичном коде с седьмой фазирующей "дырочкой". Считать ничего не придётся - положение диска однозначно считывается дешифратором. Если нужно уменьшить количество проводов - преобразовать в последовательный код мультиплексором.
    Если взять пятизначный код - будет как у моряков 32 румба. 73. Леонид.
    Последний раз редактировалось UA4HGA; 08.10.2013 в 18:51.

  6. #6

    Регистрация
    07.10.2013
    Адрес
    г.Елабуга, Татарстан
    Сообщений
    46
    Ну зачем так усложнять. Это придется, во первых, на диске делать прорези определенным образом, дырочки сверлить с соответствующим кодом. Да и сам дешифратор надо конструировать и паять, и не думаю, что это будет дешевле.
    Здесь устройство готово, внутри все, что необходимо, вплоть до источника питания датчиков. И механически здесь очень простое устройство.
    Хотя , как говорится, на любителя.

  7. #7
    Аватар для UA4HGA
    Регистрация
    19.10.2010
    Адрес
    Кинель Самарской обл. RDA SR-14, SR-09 (Самара)
    Сообщений
    614
    Позывной
    UA4HGA
    Цитата Сообщение от ex UK8CA Посмотреть сообщение
    Хотя , как говорится, на любителя.
    Не спорю. У Вас принцип датчика электронного зажигания авто, диск с "дырочками" - принцип ЧПУ. А логика сейчас любая - не проблема.
    73. Леонид.

  8. #8

    Регистрация
    07.10.2013
    Адрес
    г.Елабуга, Татарстан
    Сообщений
    46
    Ну да, в принципе, тот же принцип, что и у любого энкодера на станке ЧПУ. Просто в данных счетчиках как будто специально собрана вся логика, необходимая для создания подобного устройства.

  9. #9
    R3TT
    Гость
    В качестве счетного диска можно использовать шестерни и датчики ABS от автомобилей, на современных это двухпроводный датчик Холла, обнуляющего зуба, конечно, нет его придется пристраивать и ставить второй датчик, зато есть возможность получить оба сигнала по двух проводной линии.
    Есть ступичные подшипники, например, от Опеля со встроенным датчиком, с запасом можно использовать в качестве опорного.


  10. #10

    Регистрация
    07.10.2013
    Адрес
    г.Елабуга, Татарстан
    Сообщений
    46
    Ну, в общем, принцип я дал, остальное, если кто заинтересуется и имеет голову и руки, дело, как говорится, техники.
    Добавлю, что если подумать, то можно сделать так , что он будет показывать на экране компа лепесток диаграммы направленности и вращать его. Для этого можно использовать , например, бесплатный вариант программы "Мастер Скада", который свободно выложен в интернете. Она позволяет обрабатывать входной сигнал, отражать картинку из файла. В этом случае можно наложить на рисунок карты своего QTH точку расположения антенны и ее лепесток будет показывать, на какие районы и континенты направлена антенна.

Страница 1 из 6 1234 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Контроллер поворотного устройства антенны на Ардуино
    от RM5Y в разделе Конструкции на микроконтроллерах для радиолюбителей
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 28.03.2020, 21:43
  2. Двигатель для поворотного устройства
    от UR3IQJ в разделе Антенная механика
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 30.12.2014, 21:00
  3. Карта для поворотного устройства
    от RK1AT в разделе Радиолюбительские карты
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 11.10.2013, 02:10
  4. Модернизация поворотного устройства
    от VElkin в разделе Антенная механика
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 26.11.2012, 19:02
  5. Выбор поворотного устройства
    от vik68 в разделе Антенная механика
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 02.02.2010, 07:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •