Вообщем ситуация не очень хорошая. Моя антенна делает полный круг за 45 секунд, если брать рабочую прошивку с первой страницы то антенна постоянно дергается то влево то вправо, страшно смотреть. Тоже самое вверх и вниз. Если брать прошивку, где введен гестирезис, дергаться перестает но глюк с нулем градусов просто убивает и в разных ситуациях просто не приемлимо. Игорю (разработчику) написал, он не отвечает. Пошел собирать LVB трекер, буду надеяться что там все будет нормально.