Чтобы не забивать далее одну тему форума другой, решил создать отдельную тему.
Файлы печатной платы и прошивки выложены ниже.
Чтобы не забивать далее одну тему форума другой, решил создать отдельную тему.
Файлы печатной платы и прошивки выложены ниже.
Изменения в схеме.
Изменения в схеме данного варианта незначительные.
Кроме тех, что указаны, ещё заменил стабилизатор LM7805 на LM2575 +5V(LM2576), с соответствующими цепями.
Частота опорного кварца - 11,0592 МГц.
Выводы контроллера 18 и 19 используются теперь для управления скоростью вращения моторов редуктора (для редукторов с моторами постоянного тока 28 V). Для тех редукторов, где используются другие моторы эта функция не нужна.
Пока, вроде всё.
Игорь, а можно поподробнее, каким образом происходит управление скоростью вращения двигателей? И почему используете такой экзотический квац? Нельзя ли спользовать резонатор на 11 ровно или 12MHz? Какие фьюзы нужно установить?
Вот сразу склько вопросов назадал и пошёл я пока делать печатку
Последний раз редактировалось RW3QCF; 18.06.2014 в 17:06.
На этой схеме не изображён силовой узел управления двигателями редуктора.
Он на отдельной платке. Его можно использовать, а можно и пользоваться без него.
Позже, я подготовлю схему и печатку и выложу здесь. Сейчас пока в процессе теста.
Регулируется программно через встроенные ШИМ-ы контроллера.
Кварц подобран из расчёта, чтобы контроллер мог безошибочно работать на разных скоростях через СОМ порт.
Из основных фьюзов установлен только SPIEN, ну и External Hight Frequency Crystall (здесь большой разницы нет).
Да, эта схемка.
Некоторое время назад на компе "умер" диск со всеми проектами.
Теперь пришлось всё восстанавливать по памяти.
Спасибо от UR8IP
Привет Игорь!
Собрал вашу конструкцию с новой прошивкой и применил камплект реле ардуино.
Вот видео первого включения- что не хватает ?
http://avst.io.ua/vac385cbad717af765f31bd02b3cecc08
Игорь, какие транзисторы применены в упрвлении реле?
Ну вот и я собрал контроллер, подкорректировав печатку под себя. Попробывал для начала сделать псевдокалибровку - работает
UN9GW,
Игорь, пожалуйста кратное описание устройства в эту тему внесите, чтобы было все на месте. Какой протокол он эмулирует, как делать калибровку, какие возможности и ограничения и т.д.
Так же интересно, есть ли возможность откалибровать устройство, если поворотное устройство не 360 градусов, а имеет какой-то мертвый сектор?
Последний раз редактировалось Serg; 03.07.2014 в 10:50.
Эту тему просматривают: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)