Нашёл "правильный" кварц - калибровка стала сохраняться! Всё работает. Пока к компьютеру не подключал - нет переходника. При ручном управлении заметил, что рыскание полностью отсутствует при углах поворота от 0 до 180 градусов, а после 180 потихоньку начинает увеличиваться и около отметки 360 градусов имеется максимум. Но это не страшно, раз 10 включится туда-сюда и успокаивается. Хорошо бы, конечно, сделать какой-то программный гистерезис.
У меня ещё одно неудобство вылезло. Когда нажимаю кнопку "лево", или "право" и мотор начинает крутить поворотку, скорость движения поворотки быстрее чем скорость изменения угла поворота при нажатии на кнопку. Если нужно перегнать антенну более чем на 15 градусов, то двигатель успевает два и более раза остановиться, ожидая когда подойдёт нужный градус на индикаторе. Можно ли ускорить немного изменение показаний на индикаторе при удерживании кнопок "лево", или "право"?