Схема управления шаговым двигателем

[Владимир_К]

Не мудрено что ваш проект так и остался только на бумаге.. Шаговые двигатели работают при одном и том же токе, как вхолостую так и под нагрузкой.. ..

Я что, где-то писал обратное? Про токи тут вообще речь не шла. Я лишь писал, что в режиме остановки, номинальное напряжение не нужно. Если, например, номинальное напряжение 12 вольт, зачем ему такое напряжение в режиме "стоп". Тем более, что в режиме "стоп" практически нет усилий (для этого проекта), которые бы заставляли ротор провернуться. Так что ваше замечание не уместно.
[QUOTE=df9fxk;992528]

Поэтому любые манипуляции с питающими напряжениями приводят к сбою шагов и.., ошибкам перемещения привода..

Где я писал о манипуляциях с напряжением при перемещении привода? Читайте внимательно...
[QUOTE=df9fxk;992528]

Необходимое количество импульсов расчитывается от величины необходимого перемещения привода, а не от импульсов двигателя..

Если вы знаете только такой способ, это не значит, что нет больше другого. Это во-первых. Во-вторых, ему надо не перемещение привода, а угол поворота на 30 градусов. Впрочем, если топик стартера заинтересует двигатель от СМС машины, вместо реально работающего привода, с одним Пиком и 4-мя копеечными транзисторами, тогда да. Не усложняйте проблему. Лучше еще раз прочитайте требования товарища. А ему нужна не СМС машина, а ротор, поворачивающийся на 30 градусов. А проект (мой) не остался на бумаге, а лежит в столе в железе. И на бумаге он никогда не был, а был в компе, то бишь в электронном виде.

[R3LDA]

Я что, где-то писал обратное? Про токи тут вообще речь не шла. Я лишь писал, что в режиме остановки, номинальное напряжение не нужно. Если, например, номинальное напряжение 12 вольт

Вы писали об изменениях напряжений, а значит и об изменении токов законы ома ещё никто не отменял..

Не усложняйте проблему. Лучше еще раз прочитайте требования товарища. А ему нужна не СМС машина, а ротор, поворачивающийся на 30 градусов. А проект (мой) не остался на бумаге,

Прежде чем начать любое управление система должна откалиброваться.. Т.е. прокрутиться и встать в исходное состояние.. В случае с ротором через 30градусов то же самое. Если этого нет то вся ваша система управления по сути является галетным переключателем и совершенно не обязательно пудрить мозги микропроцессору чтобы реализовать подобную поделку..

[VSergio]

df9fxk, Александр! Вполне допустимо в конкретных случаях питать ЩД от заниженого напряжения. Но это возможно в ограниченном применении. Это униполярный ШД (т.е. 5 или 6 выводов). На ротор ШД не действует крутящий момент. Используется однофазное управление. Неделю назад, такое устройство сделал сыну для дистанционного управления фокуса на телескоп. Все три условия сошлись и я вообще выключаю питание после фокусирования телескопа.
Похоже ТС нужна именно "дистанционная крутилка".

по сути является галетным переключателем и совершенно не обязательно пудрить мозги микропроцессору чтобы реализовать подобную поделку..

Тут я полностью согласен с вами! Я допускаю, что такую работу может выполнить несколько цифровых микросхем. МК применять не стоит.

[RA4HJW]

Много недосказанного в направлении поиска схемы ТС.
ранее приводил ссылки на простые устройства для вращения

[Владимир_К]

Вы писали об изменениях напряжений, а значит и об изменении токов законы ома ещё никто не отменял..

Еще раз прочитайте внимательно мой пост. Может, наконец поймете, что речь шла об уменьшении питающего напряжения при остановке. Насчет Закона Ома тут Вы правы. Я механик, а не электрик, потому тут я пас... Это слишком сложно.
Насчет калибровки. Если ТС это требование нужно, тогда будем думать (поверьте, это просто). Проблемы надо решать по мере их поступления. Но ТС пока такую задачу не ставил.

[Vital R2GKH]

....Но ТС пока такую задачу не ставил.

Дык. Он вообще никакую задачу не ставил. Сделал "Вброс" класса "Хачу....", и пропал. Больше ни одной мессаги в ветке. Может, прежде чем гадать-думать-обсуждать, стоит топикстартера спросить о его потребностях?

[R3LDA]

Еще раз прочитайте внимательно мой пост. Может, наконец поймете, что речь шла об уменьшении питающего напряжения при остановке. Насчет Закона Ома тут Вы правы. Я механик, а не электрик, потому тут я пас... Это слишком сложно.
Насчет калибровки. Если ТС это требование нужно, тогда будем думать (поверьте, это просто). Проблемы надо решать по мере их поступления. Но ТС пока такую задачу не ставил.

Владимир, Вы зря обижаетесь.. Шаговые двигатели обычно имеют 2 обмотки и каждая из них включена схему моста.. Поэтому ток двигателя очень важно держать на одном уровне. Вы сами не очень внимательно прочитали мой пост и не посмотрели схему управления двигателями.. Там в схеме предусмотрены образцовые и подстроечные сопротивления и сами сопротивления обмоток двигателя должны быть учтены при наладке.. Существует даже специальная формула куда это значение подставляют. Повторюсь шаговому двигателю без разницы стоит он или работает.., ток он потребляет один и тот же, если он у вас греется сверх меры значит не сбалансирован мост.. При этом двигатель может даже "пищать" на разные голоса.. Не говорите за ТС что именно ему нужно, если захочит пусть сам уточнит, пока то что он написал в заголовке темы очень размыто и непонятно..

[ua3re]

to RN3GP
Спасибо за информацию, но это не то.

to Слесарь

Я конечно не знаток ШД, но ведь это не сельсины...

Добавлено через 19 минут(ы):

to Vital R2GKH

Нагрузка - ось галетного переключателя. Удержание конечно нужно.

"""Закажу изготовить контроллер управления шаговым двигателем от матричных принтеров А3""". http://forum.qrz.ru/rabota-dlya-radi...ml#post1024588

Может и смешно, но самому видимо не справиться.

Добавлено через 8 минут(ы):

Одно время затеял сделать намоточный станок с приводом укладчика от шагового двигателя. Ну станок так и остался в проекте, так как не нашел шестеренок с нужным соотношением числа зубьев (хотел чтобы было так - один шаг двигателя - 0,01 мм перемещение укладчика), а привод с шаговиком работает. Управление от PIC16F84. На выходе 4 шт. КТ972, на каждую фазу. Шаг устанавливается кнопками, от 1 до 199 (если память не изменяет, давно это было). То есть алгоритм такой - при закорачивании одной ножки контроллера, шаговый двигатель делает N шагов, в одну или другую сторону. Установленное число шагов отображается на светодиодном дисплее (от компьютера, если кто помнит в двойках стояли, для индикации частоты процессора). Если такая конструкция интересует, могу все сбросить, схему, печатку, прошивку. Шаговый двигатель от какого то устройства (болгарский вроде, ИЗОТ, 7,5 град. на один шаг). Так же проверял от 5-ти дюймовых дисководов. Планировал малость доработать программу, чтобы при повороте двигателя, на обмотки подавалось повышенное напряжение, например 12 вольт, а в режиме остановки - поменьше, но так как станок не родился, так это и осталось в проекте (иначе двигатель греется, наверно допустимо, но в режиме "стоп" подавать номинальное напряжение наверное излишне).
Так как надо 30 град, соответственно это 4 шага, для указанного двигателя. Чтобы каждый раз не устанавливать шаг, при включении, программу, в принципе можно изменить, чтобы было именно 30 град,.

Если есть возможность скиньте, посмотрю.

[Vital R2GKH]

to Vital R2GKH

Нагрузка - ось галетного переключателя. Удержание конечно нужно.

Да уж... Задачка. Удержание как раз ненужно, так как, если фиксатор не снять, то он сам удержит (и позиционирует на центр контакта). Но усилие на вал двигателя аховое. :( А если снять, то после поворота на заданный угол ротор ничто не будет утягивать сторону. Только как учитывать возможное проскальзывание? Задача конечно решаемая, но, мое мнение - "из пушки по воробьям". Может проще поставить туда несколько реле? И щелкать ими реверсивным счетчиком?...

[UR4UDT]

Наиболее распространены шаговые двигатели с двумя обмотками (управляются мостовой схемой ключей) и с тремя обмотками (управляются просто тремя ключами). В принтерах мне попадались чаще с тремя. Что имеет ТС – загадка.
Для переключения галетника достаточно на вал переключателя установить энкодер – диск с 12-ю отверстиями и оптопару. Проще всего управлять микроконтроллером. Наличие энкодера исключает «проскальзывание» шагов. После позиционирования питание с двигателя можно снять. Фиксатор положения переключателя нужно убрать за ненадобностью.
Можно собрать схему управления на логике. Потребуется 5-10 ИМС.