L297 + драйвер типа sla7029m или аналогичных от старых матричных принтеров Epson. Я, правда, использовал готовые блоки управления от старых копиров Xerox. Но их всего два, и в следующих разработках буду делать именно с L297 или ей подобным, что найду.
https://cloud.mail.ru/public/7791127...pmotorl297.DSN