К сожалению, конвертация этого файла невозможна. Хитрые японцы просто отсканировали бумажный мануал, а полученные картинки целиком сконвертили в PDF. Поэтому любой PDF-редактор/конвертер не найдет там ни единой буковки текста.
Возможен такой путь: напечатать этот файл на бумаге, найти хорошую пррограммму оптического распознавания текста с поддержкой иероглифов, "скормить" бумагу ей, отредактировать полученный файл в иероглифах и уж только потом - перевод...
Лично я предпочёл-бы "метод тыка" с записью результата "тыков" любым удобным способом...