Контроллер поворотного устройства K3NG

[Олег,RA3DNC]

Пробовал при разных углах - вращение только в одну сторону. В другой версии софта - вращает в обе стороны, но там не работает калибровка.

[R2PM]

Олег схема контроллера вашего с моим совпадает полностью или вы правили пины под себя, у меня была похожия ситуация, но при этих пинах всё нормально - собрал несколько без проблем.
В скетче в верхней строке дисплея при отсутствии команд с энкодера и компа показывается время и дата.
Виктор

[Олег,RA3DNC]

Пины я правил под себя. Сейчас попробую сделать как у Вас. А дата и время почему-то не показывается

[R2PM]

А дата и время почему-то не показывается

Модуль RTC_DS1307 подключен???

[Олег,RA3DNC]

Да, это я не подумал, модуля нет. Сделал пины как у Вас - результат тот же.

[UA7F]

А к армейской поворотке с сельсин-датчиком этот контроллер как то возможно подключить?

[R2PM]

Здравствуйте!
Можно, но вместо сельсина поставить например https://ru.aliexpress.com/item/Hall-...597762265.html, или энкодер, или магнитный компас, в крайнем случаи переменный резистор.
Виктор R2PM

[Олег,RA3DNC]

но вместо сельсина поставить например https://ru.aliexpress.com/item/Hall-...597762265.html, или энкодер, или магнитный компас, в крайнем случаи переменный резистор.

Приветствую!

Если вариант с потенциометром, то надо через шестерни 2:1. Иначе не получите отображение угла поворота 360град. Чтобы не демонтировать имеющийся в поворотке сельсин, можно резистор закрепить на нем снизу. Малую шестерню закрепить прямо на хвостовике вала сельсина снизу, большую - на резисторе. Я у себя так и сделал чтобы не демонтировать сельсин (редуктор самодельный). Ну а если вариант с энкодером, то прямо через переходную втулку к сельсину. Наверное это проще и правильнее.

to R2PM: Виктор, что-то я совсем перестал чего-либо понимать в этих всех скетчах и библиотеках. С Вашим вариантом вращение CW так и не заработало. Но калибруется без проблем. Вчера вечером залил скетч от автора, похож на Ваш, но больше по размеру. Калибровка проходит, вращение есть в обе стороны, управление с компа тоже есть. Но не работает отображение на индикатор.Огромная просьба, если есть такая возможность, посмотрите что там с выводом на дисплей, какие настройки надо сделать. Я уже столько времени убил на этот проект, жалко бросать. Файлы проекта прикладываю.

P.S. Может, кто из присутствующих тоже сможет помочь?

[AlexSh]

А к армейской поворотке с сельсин-датчиком этот контроллер как то возможно подключить?

Подключайте к нему сельсин приемник, а к приемнику все, что угодно. И не надо ничего городить на редукторе.

[R2PM]

https://ru.aliexpress.com/item/Hall-...597762265.html,

Доброе время суток!!!
У данного датчика нет "мертвых" зон, так что можно крепить на выходной вал.
Олег вот мой РАБОЧИЙ скетч
Вы внимательно прочитайте форум на каких пинах у меня что есть, должно работать - вчера заливал в контроллер - для проверки - всё работает. Правда пришлось калиброваться.
Ваш посмотрю поз хе - работа.
Виктор R2PM