Да ардуино вроде больше стоит, они ведь разные бывают. Я просто учусь программировать на С. МСП430 мне не нравятся, а стм32 я на них остановился, хотя для изучения начального он наверное сложноват, но и имеет больше преимуществ. Борт которыя я использую у нас стоит 16-17 евро.