Да не о тех диодах я Вам говорю. Я имею ввиду диоды Д1, Д2 и т.д., которые в этой схеме абсолютно ничего не делают. Диоды подключают параллельно катушкам реле, в направлении обратном питанию. В схеме с ULN2003 обмотки реле не связаны с землей, поэтому диод, который анодом на земле, ничего тут не дает.