Пилить и пилить... Радио на автономную работу в основном рассчитано. А Вы его еще и к компу пристегивается...
Аист дешевле этой панорамы... Надо же, такие железяки - допилить и Аист получится... Правда "жрет" птичка 450 мА на приеме по 13.5 вольт. Ну или Маламут… За что плачены деньги.
Исходники всего в Аисте открыты.