Ищу схему лампового усилителя мощности постоянного тока для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока.
Возможно кто то встречал подобные в устройствах пропорциональной автоматики 50-х .... 70-х годов, или знает в каких устройствах такое могло быть.
Или знает литературу в которой такие усилители могут быть описаны или упомянаться.
Интересуют как схемы, так и любая информация где можно посмотреть.