У меня допиленный китайский клон R928+. В родной монке распиновка может отличаться, но можно просто прозвонить - один контакт "на земле" постоянно (GND), второй только при включении передачи (ACC), третий - сигнальный вход электронного ключа (P-DAH). Обмотку реле, если оно не слишком жручее, можно тупо одним концом на + питания, вторым на контакт ACC (не забываем про защитный диод параллельно обмотке). Если реле шибко много тока жрет, то как-то так: