Да даже и не навороченные. Во времена процессора 8080 и К1-20 писал программу управления инвертором на незапираемых тиристорах, ассемблер, простое управление с дисплея частотой и напряжением стрелочками вверх-вниз-влево-вправо с проверками необходимости смены кратности ШИР - и уже нечитаемая портянка. Когда прицепил компилятор Си - верхний уровень интерфейса в редакторе на экран помещается, код структурируется, ошибок много меньше делается. Поглядите в сторону Си, осваивать там особо нечего, если асм как родной