Если вы еще не выбросили запасы миниатюрных 400-герцовых сельсинов и синус-косинусных вращающихся трансформатьорв (СКВТ), то из них можно сделать кое-что приличное.
Один человек тут сделал на базе трехфазного сельсина и 51-й однокристалки валкодер - получилось около 200 импульсов на оборот. Трехфазное напряжение генерируется процессором, фильтруется и усиливается мотороловскими УНЧ и идет на обмотки. Питеатся все от пяти вольт.
Обмотка датчика на компаратор, процессор меряет угол поворота. Остальное дело программы. На выходе формируются импульсы больше-меньше и парафазные выходы для имитации "классических" валкодеров с оптронами.
Если народу будет интересно, понемногу буду готовить статью для выкладывания здесь.