Вот это многообразие как раз и слегка смущает. Лично мне симпатичен вариант с сайта (доки я получил, кстати, приятно поразившись оперативности отправки). Хотя второй Ваш вариант намного технологичнее, да и понятнее.
Пока время есть (не думаю, что справлюсь с ремонтом мачты быстро), буду изучать варианты. Увы, прочитать все, что написано в сети не смогу физически, глаза очень быстро устают. Но буду стремиться
Кстати, мне кажется, что хорошо будет работать вот какая штука. Активные элементы делаются из трубок, запитываются по собирающей линии (как в Оптибим). А пассивные, проволочные, как в классическом спайдере.
Пытался нарисовать что-то подобное в ММАНЕ, но не получается, причина упомянута выше.