Нужно добавить юзера в группу dialout командой sudo usermod -a -G dialout username, com порт имеет название типа ttyACM0 в случае Маламута. Неделю уже воюю со звуком дистр Mint 19 xfce. Как вариант, попробовать поставить что нибудь для работы с stm32 по линукс, мож драйвера корректные подтянутся