Уважаемые посетители! Форум CQHAM.RU существует исключительно за счет показа рекламы. Мы будем благодарны, если Вы не будете блокировать рекламу на нашем Форуме. Просим внести cqham.ru в список исключений для Вашего блокировщика рекламы.
Страница 2 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 37

Тема: avr работа с энкодером

  1. #11

    Регистрация
    10.09.2017
    Адрес
    Липецк
    Сообщений
    221
    Позывной
    R2GC*
    Хорошо. Будем изучать прерывания

    Может кто подкинет пример энкодера на прерываниях
    P.S Не сразу, но понял


  2. #12
    Аватар для Tadas
    Регистрация
    12.06.2002
    Адрес
    KO24AV
    Сообщений
    2,656
    Позывной
    LY1CE
    Вбейте в гугол ""энкодер на AVR" и получите много примеров.
    Хороша теория, но что ты с ней будешь делать ?
    73 de LY1CE

  3. #13
    Первая ссылка. Готовая программа именно на прерываниях.

  4. Спасибо от Integral

  5. #14
    Цитата Сообщение от Radio_Ham Посмотреть сообщение
    Может кто подкинет пример энкодера на прерываниях
    Куда подкинуть. Сброшу полностью исходник.

  6. #15
    Владимир_К, а что, по размеру не приаттачивается?

  7. #16
    Цитата Сообщение от UN7RX Посмотреть сообщение
    по размеру не приаттачивается?
    Да нет, просто не хочется потом отвечать на критику, так как я не профессиональный программист, и желающих лягнуть будет достаточно.
    Хотя, могу и выложить. Тем более, что многие их присутствующих здесь помогали, всем спасибо. Завидовский, Tadas, ur3lif и др.
    Энкодер, вообще-то, не по прерыванию. Был вариант и по прерываниям и он где-то есть, но так получилось лучше.
    Опрос энкодера происходит в основном цикле. Если было изменение положения, в буфер энкодера записывается единица с плюсом и наоборот с "минусом". Прерывание работает от счетчика, через 5 мс(если память не изменяет). При этом обрабатывается буфер энкодера, считается новая частота, выводится на экран, переключаются диапазоны и пр.
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось Владимир_К; 09.06.2019 в 17:14.

  8. Спасибо от UN7RX

  9. #17

    Регистрация
    10.09.2017
    Адрес
    Липецк
    Сообщений
    221
    Позывной
    R2GC*
    Этот код у меня отказывается работать при вращение в отрицательную сторону энкодера

    Цитата Сообщение от Andrej.CQ Посмотреть сообщение
    Первая ссылка. Готовая программа именно на прерываниях.
    P.S Не сразу, но понял

  10. #18
    Radio_Ham, понятно. Это не мой код. Вы просили код демонстрирующий использование прерываний, а я просто поделился ссылкой из гугли.

  11. #19

    Регистрация
    10.09.2017
    Адрес
    Липецк
    Сообщений
    221
    Позывной
    R2GC*
    #define F_CPU 8000000UL //Частота генерации
    #include <avr/io.h>
    #include <util/delay.h>
    #include "LCD.h" //Библиотека дисплея
    #include "LCD.c"
    #include <avr/interrupt.h>


    /* Дефайны */
    #define F_CPU 8000000UL // тактовая частота 1MHz
    #define PIND_MASK 0b00001100 // Маска для сравнения с PIND


    /* Переменные */
    volatile uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state;
    int angle_antena =0, angle_ang =0; // Передача


    char lcd_angle_antena[3],lcd_angle[3];


    /* Прерывания */
    ISR (TIMER1_COMPA_vect)
    {
    next_state = PIND & PIND_MASK; // Считываем текущее значение битов
    if (next_state != prev_state)
    {
    switch (prev_state)
    {
    case 8:
    {
    if (next_state == 12) up_state++;
    if (next_state == 0 ) down_state++;
    break;
    }
    case 0:
    {
    if (next_state == 8) up_state++;
    if (next_state == 4) down_state++;
    break;
    }
    case 4:
    {
    if (next_state == 0) up_state++;
    if (next_state == 12) down_state++;
    break;
    }
    case 12:
    {
    if (next_state == 4) up_state++;
    if (next_state == 8) down_state++;
    break;
    }
    default:
    {
    break;
    }
    }
    prev_state = next_state; // Текущее состояние становится предыдущим
    }
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00; // Обнуляем счетчик
    }
    void timer1_init()
    {
    TCCR1A = 0x00;
    TCCR1B |= (1<<CS11); // Тактировать с коэффициентом деления 8
    TCNT1H = 0x00; // Обнуляем счетный регистр старший байт
    TCNT1L = 0x00; // Обнуляем счетный регистр младший байт
    OCR1AH=0x03; // Настраиваем регистр сравнения старший байт
    OCR1AL=0xE8; // Настраиваем регистр сравнения младший байт

    // Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
    TIMSK |= (1<<OCIE1A);
    }


    void yct_antenna(int yct, int flagms){ // процедура поворота антенны
    int i;

    if (flagms == 1)
    for (i = 0; i < yct; i = i +5){
    PORTD = 0b00011100;
    _delay_ms(100);
    PORTD = 0b00001100;
    _delay_ms(100);
    angle_ang = angle_ang +5;
    }


    if(flagms == 0)
    for (i = 2; i < yct; i = i +5){
    PORTD = 0b00011100;
    _delay_ms(100);
    PORTD = 0b00001100;
    _delay_ms(100);
    angle_ang = angle_ang -5;
    }
    }


    int main(void)
    {
    int sum_ant = 0;

    DDRD = 0x11110011;
    PORTD = 0b00001110;

    timer1_init(); // Инициализация таймера1

    LCDinit(); //Иницилизация дисплея

    sei(); // Разрешить глобальные прерывания
    while(1)
    {
    if (up_state >= 4 && angle_antena < 360) // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи
    {
    angle_antena = angle_antena + 5; // Передача +
    up_state = 0;
    }
    if (down_state >= 4 && angle_antena > 0)
    {
    angle_antena = angle_antena - 5; // Передача -
    down_state = 0;
    }

    if((PIND&(1<<PD1))== 0){//Если на PB1 логический ноль то будет вращатся антенна

    if(angle_ang < angle_antena){
    sum_ant = angle_antena - angle_ang;
    yct_antenna(sum_ant, 1);
    }

    if (angle_ang > angle_antena){
    sum_ant = angle_ang - angle_antena;
    yct_antenna(sum_ant, 0);
    }
    }


    itoa(angle_antena,lc d_angle_antena,10);
    itoa(angle_ang,lcd_a ngle,10);

    LCDstring("ANTENNA", 0,1);
    LCDstring("YCT ANTENNA",0,0);

    LCDstring("\xDFY",15 ,0);
    LCDstring("\xDFY",15 ,1);

    LCDstring(lcd_angle_ antena,12,0);
    LCDstring(lcd_angle, 12,1);
    }
    }
    P.S Не сразу, но понял


  12. #20
    Э....
    Не вту сторону "копаем"

    Надо использовать внешнее прерывание.
    При повороте енкодера импульс по одному из проводов вызывает внешнее прерывание процессора

    #include <avr/interrupt.h>//библиотека прерываний


    int position=0;

    ISR (INT0_vect)
    {
    if (((PIND&0x01)==0x00) &&(position<9999) ) position=position+1; //инкремент position
    if (((PIND&0x01)==0x01) &&(position>-9999))position=posit ion-1; //декремент position
    }

    int main(void)
    {
    DDRD=0xfa; //PD0,PD2 как входа, остальные - выхода
    PORTD=0x05;


    MCUCR=(1<<ISC01)|(1< <ISC00); //Включаем прерывание INT0 по фронту на PD2
    GICR=(1<<INT0);

    write_position(); //Пишем position

    sei(); //Разрешаем прерывания

    while(1)
    write_position();


    return 1;
    }

    Не все входа avr могут быть использованы под внешнее прерывание !

Страница 2 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Работа для радиолюбителей
    от 9cj в разделе Работа для радиолюбителя
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 16.02.2017, 12:32
  2. Работа в эфире
    от Irek в разделе Для начинающих
    Ответов: 604
    Последнее сообщение: 12.08.2016, 14:33
  3. Работа с удовольствием
    от Zoer в разделе Работа для радиолюбителя
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 19.11.2015, 13:51
  4. Работа в цифре IC-775
    от RX0TX в разделе IC-775, IC-775DSP, IC-775DX2
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 13.11.2012, 02:11
  5. работа для радиоинженера
    от ALEKSEY30 в разделе Работа для радиолюбителя
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2010, 16:46

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •