avr работа с энкодером

[Radio_Ham]

Всем привет
Необходимо выводить информации на дисплей, при вращении энкодера, то есть считывать его состояние.
Но при симуляции в протеус, выводимые цифры на дисплей меняются то в положительную или отрицательную сторону, пропуская чередующию цифру.

Вот код который у меня получился:

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD.h" //Хедер для LCD дисплея
#include "LCD.c"


int buf, data, input;


int main(void)
{



char angle_antenna, symbol_antenna, lcd_angle_antenna[5];




angle_antenna = "000"; //
symbol_antenna = "\xDFY"; // Символ целсия
data = 0;


LCDinit(); //Инициализация LCD, эту функцию в первую
//очередь, потом все остальное.


while(1)//Главный цикл программы.
{


input = PINC & 0x03;


if(buf != input)
{
switch(buf)
{
case 0:
{
if(input == 2) data++;
if(input == 1) data--;
break;
}
case 1:
{
if(input == 0) data++;
if(input == 3) data--;
break;
}
case 2:
{
if(input == 3) data++;
if(input == 0) data--;
break;
}
case 3:
{
if(input == 1) data++;
if(input == 2) data--;
break;
}
}

buf = input;
itoa(data,lcd_angle_ antenna,10);
}






LCDstring(lcd_angle_ antenna,0,0); //Текущий угол антенны
}
}

Добавлено через 23 минут(ы):

Разобрался)) немного не так подключил протеус

[UZ5DM]

Опрос энкодера нужно делать в прерывании. Зачем это в основном цикле ?

[Integral]

Опрос энкодера нужно делать в прерывании. Зачем это в основном цикле ?

Справедливое замечание. В простой программе оно прокатит, но по мере роста основной программы энкодер начнет тормозить.

[UZ5DM]

ере роста основной программы энкодер начнет тормозить.

- я о том же

[Radio_Ham]

Согласен со всеми! Это пока просто наброски, да и знаю самую малость в программирование си

[Radio_Ham]

#define F_CPU 8000000UL //Частота генерации
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD.h" //Библиотека дисплея
#include "LCD.c"


int encod_count_impuls, encod_impuls;
char lcd_encod_impusl[5], lcd_angle_antena[5];


int main(void)


{
int encod_pin; // Переменная пина энкодера
int angle_antena = 10;
encod_impuls = 0; // Переменная количество импульсов энкодера



LCDinit(); // Инициализация дисплей


PORTD=0x00;
DDRD=0x0F;

while(1)
{
encod_pin = PIND & 0x03; // Переменная порта энкодера


if(encod_impuls != encod_pin)
{
switch(encod_impuls)
{
case 0:
{
if(encod_pin == 2 && encod_count_impuls < 360) encod_count_impuls++ ;
if(encod_pin == 1 && encod_count_impuls > 0) encod_count_impuls--;
break;
}
case 1:
{
if(encod_pin == 0 && encod_count_impuls < 360) encod_count_impuls++ ;
if(encod_pin == 3 && encod_count_impuls > 0) encod_count_impuls--;
break;
}
case 2:
{
if(encod_pin == 3 && encod_count_impuls < 360) encod_count_impuls++ ;
if(encod_pin == 0 && encod_count_impuls > 0) encod_count_impuls--;
break;
}
case 3:
{
if(encod_pin == 1 && encod_count_impuls < 360) encod_count_impuls++ ;
if(encod_pin == 2 && encod_count_impuls > 0) encod_count_impuls--;
break;
}
}


encod_impuls = encod_pin;


itoa(encod_count_imp uls,lcd_encod_impusl ,10); // Преобразуем числовое значение экодера в текст
LCDstring(lcd_encod_ impusl,0,0);


}
}



while (1)
{
PORTD=0b00000011; //+a +b
_delay_ms(1000);
PORTD=0b00000110; //+b -a
_delay_ms(1000);
PORTD=0b00001100; //-a -b
_delay_ms(1000);
PORTD=0b00001001; //-b +a
_delay_ms(1000);
angle_antena--;
itoa(angle_antena,lc d_angle_antena,10);
LCDstring(lcd_angle_ antena,0,1);
}

}


Вот так все преобразилось
Только вот теперь не задача, не выполняется второй цикл
Во втором цикле я хочу вращать шаговый двигатель нужное мне количество раз

[Tadas]

Только вот теперь не задача, не выполняется второй цикл

А как он может выполняться, если выхода из первого цикла нет ?

[Radio_Ham]

А цикл внутри другого цикла, не будет работать?

[romanetz]

Поскольку и ручной энкодер, и шаговик - "медленные" с точки зрения аврки, логично процедуру их обработки вытащить в прерывания, а в основной программе не делать... ничего :-)
Пришло изменение состояния выводов порта PCINT, отработали, сохранили.

[Tadas]

А цикл внутри другого цикла, не будет работать?

Если Вы поместите второй бесконечный цикл внутри первого, то после входа в него, он будет крутиться вечно и перестанет обрабатываться энкодер. В принципе можно внутренности второго цикла поместить прямо в теле первого цикла, но т.к. у Вас там четыре задержки 1000 мс, то энкодер будет обрабатыватся раз в четыре секунды, что вряд ли Вам понравится
Тут лучше последовать совету коллеги romanetz.