Данная команда сбрасывает устройство на начальный момент после прошивки,или как было у меня, калибровка прошла криво.
Для этого запускаем программу PuRRY в ней указываем порт устройства жмем соединится ,появляется окно в нем клик правой кнопкой мыши (если скопировали предводитель но эту команду) потом энтер, перегружаем устройство.Все стало на начальный момент.