Ну, не на ардуине а на Raspbery Pi. Сборка там в основном программная. Сформированный сигнал снимаетя прямо с вывода платы.
Непонятным смещением говорите? Я, когда первый раз посмотрел, тоже так подумал.
Но потом посмотрел второй раз. Вполне понятное там смещение. Только транзисторная пара должна быть подобрана.
Посмотрите и Вы второй раз