http://athome.kaashoek.com/tinySA4/DFU/
Зайдите на сайте ,там все описано подробно.Есть и последная прошивка от автора и старие.Описание как делается перепрошивка и т.д.
Так как прошивки в нескольких форматах, то программа DfuSeDemo может только . dfu,
TinySA-APP и NanoVNA-APP могут .bin, .dfu, .hex.
Файлы .elf используются в наладчиках (debugger)