Ребята кто при прошивке не хочет менять кварц с 20 на 16мгц, можно шить с кварцем 20мгц.
Открываем файл boards.txt каким не будь редактором , только не notepad (ардуино IDE будет ругаться) я использую VS code находим строку для nano
nano.menu.cpu.atmega 328.upload.speed=576 00 и меняем на nano.menu.cpu.atmega 328.upload.speed=720 00 , сохраняем и запускаем код USDX и шьем.