Отлично. Можно принять эту схему как базовую. Теперь можно"поиграть" шунтовыми обмотками. Есть смысл попробовать одиночное подключение шунтовых обмоток: по одной обмотке на направление вращения.Например: включаем, к примеру, на вращение влево (к10+)-(к9-) к1 на к10 и подключаем одну обмотку (для начала - любую) например к3 - к1 и к4 - к9 (к9 будет общей точкой. Там всегда будет минус) Цель: подобрать такое включение шунтовых обмоток чтобы каждая из них работала при включении на определенное направление. и подключаться они должны одна на конткты к9-к1, а другая на к9-к2. Возможно все будет работать и по ой схеме, что я привел выше (где шунтовые обмотки включены параллельно), но там будет немного повышенное потребление тока и, возможно, чуть меньший момент на валу. Когда все заработает, можно будет поставить те 2 диода, которые нарисованы на схеме с пунктирным подключением. Они заменят одну группу в переключателе и коммутация упростится