Принцип простой.
Передатчик перемещается и непрерывно (ну или они по очереди, если их несколько) гонит в эфир сигнал 900+-2МГц.
3 приемника стоят на геометрически вымерянной (лазерной рулеткой)) "базе", с 3-х сторон окружая передатчик.
Принятые приемниками сигналы транслируются на общий измеритель разностей фаз между всеми парами приемников.
Зная эти разности и зная геометрию установки, несложной системой уравнений вычисляется место передатчика.
В отличии от лазерной рулетки тут не помешают стены и пр. люди ,а точность ожидается высокая.
(для измерения просто "длины" до передатчика достаточно 2 приемников, 3 - это уже дают 2D координаты, 4 - 3D)
Я для проверки сначала сделал это все просто на транзисторах на частоте 16 МГц и 1024 разрядном квантовании результата, точность получилось устойчиво <= +-1см.
Но это конечно фигня полная, т.к. все антенки были кусками проволоки и реагировали (меняли фазу сигнала) при приближении к ним чего угодно. Для этого и задумал перевести все на 900МГц и заспрятать сигнал в модуляцию
Пока вот надумал попробовать соорудить приемный тракт из:
Входной ВЧ LC-фильтр и видимо усилитель LNA, далее разделяя на 2 канала
- через узкополосный ПАВ фильтр (и тоже усилитель на схему ФАПЧа гетеродина, для его синхронизации
- и одновременно на балансный смеситель для "балансирования" DSB сигнала в любимые 2 МГц