Это kicad, бесплатная система проектирования. Отрисовка схемы(eeschema), симуляция (ngspice), разводка(pcbnew), 3d макет с детальками можно покрутить, прикинуть размещение модулей на основной плате и т.п. Симуляцию схем с реле не делал, подозреваю что с кондачка и не выйдет. Как-то попадалась методичка, где железнодорожники автоматику в ngspice симулируют, создают свои модели, значит теоретически можно. Стараюсь пока избегать лишних нагрузок на голову, уже изучаю микроконтроллеры потому что. (: