Замедлить всегда можно без проблем, но как уже писал выше, я даже на более крупных машинах устанавливаю глубину реза всего 0,1мм. Нагрузка на моторы тогда минимальная, пусть машина лучше "летает" по контурам сама, чем я буду сидеть около неё и постоянно капать масло на фрезу..Сообщение от ur3ilf
Моторы кстати тоже типа NEMA17, но в отличии от оригинала выбраны с большим моментом и мощностью..
Да вроде как есть (а может уже был, примерно год станок без движения, все никак не свяжусь с автором). Но блок управления заточен под серводвигатели, наверняка под шаговики надо всю начинку менять...
Но, тем не менее повторю вопрос: насколько серводвигатели точнее (если точнее) шаговых?
Владимир, на практике получается наоборот. Возьмите к примеру 2 ШВП с близкими диаметрами , но 1 имеет шаг 5мм а другой с шагом 10мм, поверните их оба вертикально. Гайка на винте с меньшим шагом останется на месте, а гайка на винте с большим шагом опустится вниз даже под своим собственным весом..
Последний раз редактировалось R3LDA; 26.12.2019 в 23:42.
Именно так.
А если шаг будет бесконечно большим, то гайка просто упадет. Но это гайка. А попробуйте наоборот - отпустить не гайку, а повернуть винт, удерживая гайку. Повернете? Конечно нет! Я Вам назвал крайние условия, только чтобы понять закономерность.
На самом деле Вы затронули важный момент, но ограничились только чисто механикой. Если внимательно посмотреть на фотографии оригинальной CNC3018 машинки бросается в глаза, что моторы все одинаковы в первую очередь по высоте и они явно маломощные. Это логично, китайцы очень хорошо отслеживают спрос.. и наверняка знают, что большинство потенциальных покупателей хотят получить девайс всё в одном за минимальную цену. Потому ставят самые дешёвые моторчики с крутящим моментом 25Ncm. Естественно если понадобится увеличить мощность машины и скорость обработки моторы сразу придётся менять. Что я собственно сразу и сделал и поставил моторы с крутящим моментом почти в 3 раза больше.. По посадочным местам и креплению моторы одинаковы, только различаются по длине и видимо намотаны более толстым проводом..
Собственно если поставить их рядом разница сразу видна, по цене тоже разница почти в 2 раза..
Собственно, серводвигатели точности не имеют. К ним этот термин неприменим, поскольку конструктивно серводвигатели не имеют фиксированных положений ротора относительно статора. Именно поэтому для целей привода с позиционированием серводвигатели применяются в комплексе либо со специальной конструкцией (например, мальтийским крестом, храповым механизмом). либо с датчиками положения: от простейших контактных до интерференционных. Наиболее популярны оптические энкодеры и СКВТ (резольверы). Будучи замкнуты в контур обратной связи, датчик+приводной механизм+серводвигат ель обеспечивают позиционирование с точностью, определяемой в конечном счете погрешностями датчика.
Шаговые двигатели конструктивно имеют фиксированные положения ротора. Однако погрешность позиционирования ротора зависит от массы факторов, в числе которых главную роль играют погрешность из-за растяжимости силовых линий магнитного поля в зазоре ротор-статор и погрешности геометрии элементов конструкции, обусловленные погрешностями изготовления и сборки. Загон шагового двигателя в режим микрошага создает иллюзию повышения точности, но только иллюзию (подмена понятий: растет не точность, а разрешающая способность по углу поворота), и сопровождается многими не очень приятными побочными эффектами. Из-за этого и шаговики комплексируют с датчиками в контуре обратной связи.
В принципе, режим микрошага+векторного управления стирает границу между шаговиком и серводвигателем, за исключением того, что шаговик может быть заторможен и удержан в определенном положении электрически, а для серво это сделать нельзя без тормоза (при снятии возбуждения или питания вообще ротор можно провернуть малым усилием).
Грубо и упрощенно - так.
Если можно фотографии блока управления и платы, к которой драйвера серводвигателя подключены.
Это понятно, я просто не так выразился, правильнее было бы сказать серводвигатель+энкод ер.
К сожалению нет, в мастерской сейчас ремонт и все оборудование свалено в кучу, до этого блока просто не добраться...
Ничего страшного.
Если серводвигатели работают по Step/Dir то перейти на "шаговики" вполне возможно.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
