Микроконтроллеры AVR

[ozforester]

16 байт

00000000 <.sec1>:
   0:    b9 9a           sbi    0x17, 1    ; 23
   2:    8f ef           ldi    r24, 0xFF    ; 255
   4:    98 2f           mov    r25, r24
   6:    01 97           sbiw    r24, 0x01    ; 1
   8:    97 ff           sbrs    r25, 7
   a:    88 bb           out    0x18, r24    ; 24
   c:    e1 f7           brne    .-8          ;  0x6
   e:    f9 cf           rjmp    .-14         ;  0x2

Здеся я сдулся, хоть нутром и чую, что тоже не предел

Добавлено через 34 минут(ы):

Накаркал (:
14 байт

00000000 <.sec1>:
   0:    b9 9a           sbi    0x17, 1    ; 23
   2:    31 97           sbiw    r30, 0x01    ; 1
   4:    31 97           sbiw    r30, 0x01    ; 1
   6:    f7 ff           sbrs    r31, 7
   8:    e8 bb           out    0x18, r30    ; 24
   a:    e1 f7           brne    .-8          ;  0x4
   c:    fa cf           rjmp    .-12         ;  0x2

10 байт.. уже даже не смешно.

00000000 <.sec1>:   0:    b9 9a           sbi    0x17, 1    ; 23
   2:    31 97           sbiw    r30, 0x01    ; 1
   4:    f7 ff           sbrs    r31, 7
   6:    e8 bb           out    0x18, r30    ; 24
   8:    fc cf           rjmp    .-8          ;  0x2

[veso74]

ATtiny13A с MicroCore к Arduino IDE. "Сон" по кнопку "power on/off" ("глубокий сон": все остановлено ).

При "пробуждении" хотел "сброса МК" (из-за возможного долгого стояния sleep (дни, месяцы) не могу рассчитывать на корректно сохраненные данные в RAM-памяти. Предпочитаю получать их из EEEPROM с первоначальным установлением периферии). Долгий поиск для методов софт-ресета, со множеством проб.

Этот начин сработал. Теперь работает как кнопочный Т-триггер: работает (нагрузка потребляет ток) / не работает (нет потребления, ток как по документации без watchdog, даже не могу реально измерить).

        sei();
        WDTCR &= ~(1 << WDTIE);               // disable watchdog timer interrupt
        set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  // sleep
        sleep_enable();
        sleep_cpu();
        //----------
        sleep_disable();          // wake up
        WDTCR |= (1 << WDTIE);    // enable watchdog timer interrupt
        asm volatile ("rjmp 0");  // soft reset

Другие возможные пути?

[ozforester]

Джам на 0, это джам на джам на начало программы. Нет ресета реального, у регистров нет начального состояния и т.п. Я бы попробовал после пробуждения разрешить вотчдогу ресет с небольшим прескалером и уйти в реальный ресет. Если нужно знать по вотчдогу или по питанию был ресет, есть специальный бит у вотчдога в одном из котрольных регистров. (не помню на память, но разделы ресета и вотчдога в даташите короткие) Если в еепром сохраняются данные, то можно и по еепрому дселать вывод был ли ресет. Если у вотчдога разрешить прерывание и ресет, то можно сначала обработать прерывание и по выходу из него ресетнуться. Из такого "последнего" прерывания, наверное, можно и еепром записать тоже.

Вот откуда это в памяти застряло

[veso74]

Да, с rjmp было понятно, било первое рабочее решение.
---

        sei();
        set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  // sleep
        sleep_enable();
        sleep_cpu();
        //----------
        sleep_disable();  // wake up
        wdt_enable(WDTO_60MS);

и в самом начале:

MCUSR = 0;
wdt_disable();

Работает. МК и периферия не потребляют ток в состоянии покоя.

[ozforester]

Ну, да. Если быть точным, то схема ресета, таймер вотчдога и энергосбережение это всё таки разные сущности, хотя и тяготеют друг к другу. Я понял пост, что необходим физический ресет по схеме, и так как ног у этого мк мало, то вырисовывается только вотчдог. Да, его нужно выключать перед сном, но после пробуждения и запрета сна, можно сконфигурить по нему ресет, ребутнуться, отметиться, что ресет прошел успешно, и опять запретить или там прескалер сменить на нужный и оставить лишь прерывание. Затем можно читать еепром и до следующего цикла сна выполнять задачи. Примерно так.

Скрытый текст

На недвних rtc-часах без вочдога обошелся в итоге, просто счетчик ставил в главном цикле, не хватало пары байтов. Вотчдог чуть больше команд требовал. А будил по int0, той же кнопкой что устанавливают календарь. Потому и не успел ещё забыть эти разделы даташита (:

[veso74]

Нет, достаточно запустить программу сначала, с новой инициализацией периферии, потому что периферия остановлена ​​(по питанию, на меньший ток, иначе тоже есть sleep, но потребляет тока) во время сна. Радио на FM-модуль. У EEPROM: последняя использованная радиочастота и усиления. Пока одна кнопка (on/off). Остальные функции (и кнопки) проверены во временем. МК не так сильно потребляет ток, что тоже засыпает после какой-либо функции, но это тоже вариант. Просто эксперименты .

[ozforester]

Еще иногда можно у вектора вотчдога указать ресет-вектор, и если программа "тупит" то будет начинаться с начала, а не рестаротвать и дергать ногами. Иногда актуально. Про эксперименты понятно. Я иногда на очевидный вопрос пропускаю ответ и отвечаю на такой же интересный ближайший, пока это не начинает раздражать (:

[ozforester]

Случайно заглядываем под капот,



и что мы там видим?

Скрытый текст

/usr/share/arduino/arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware /usr/share/arduino/hardware -hardware /home/oleg/.arduino15/packages -tools /home/oleg/.arduino15/packages -libraries /home/oleg/Arduino/libraries -fqbn=MicroCore:avr:13:clock=9M6,eeprom=keep,BOD=2v7,bootloader=no_bootloader -ide-version=10819 -build-path /tmp/arduino_build_149944 -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/tools/avrdude/7.1-arduino.1 -prefs=runtime.tools.avrdude-7.1-arduino.1.path=/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/tools/avrdude/7.1-arduino.1 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/arduinoOTA/1.3.0 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/arduinoOTA/1.3.0 -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7 -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino7.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7 -verbose /home/oleg/Arduino/sketch_may21a/sketch_may21a.ino
/usr/share/arduino/arduino-builder -compile -logger=machine -hardware /usr/share/arduino/hardware -hardware /home/oleg/.arduino15/packages -tools /home/oleg/.arduino15/packages -libraries /home/oleg/Arduino/libraries -fqbn=MicroCore:avr:13:clock=9M6,eeprom=keep,BOD=2v7,bootloader=no_bootloader -ide-version=10819 -build-path /tmp/arduino_build_149944 -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/tools/avrdude/7.1-arduino.1 -prefs=runtime.tools.avrdude-7.1-arduino.1.path=/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/tools/avrdude/7.1-arduino.1 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/arduinoOTA/1.3.0 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/arduinoOTA/1.3.0 -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7 -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino7.path=/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7 -verbose /home/oleg/Arduino/sketch_may21a/sketch_may21a.ino
Using board '13' from platform in folder: /home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0
Using core 'microcore' from platform in folder: /home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0
Detecting libraries used...
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++ -c -g -Os -flto -fno-reorder-blocks -ffixed-r2 -ffixed-r3 -ffixed-r4 -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -E -CC -mmcu=attiny13a -DF_CPU=9600000L -DARDUINO=10819 -DARDUINO_attiny -DARDUINO_ARCH_AVR -I/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/cores/microcore -I/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/variants/attiny13a /tmp/arduino_build_149944/sketch/sketch_may21a.ino.cpp -o /dev/null -DARDUINO_LIB_DISCOVERY_PHASE
Generating function prototypes...
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++ -c -g -Os -flto -fno-reorder-blocks -ffixed-r2 -ffixed-r3 -ffixed-r4 -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -E -CC -mmcu=attiny13a -DF_CPU=9600000L -DARDUINO=10819 -DARDUINO_attiny -DARDUINO_ARCH_AVR -I/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/cores/microcore -I/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/variants/attiny13a /tmp/arduino_build_149944/sketch/sketch_may21a.ino.cpp -o /tmp/arduino_build_149944/preproc/ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp -DARDUINO_LIB_DISCOVERY_PHASE
/usr/bin/arduino-ctags -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives /tmp/arduino_build_149944/preproc/ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp
Compiling sketch...
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++ -c -g -Os -flto -fno-reorder-blocks -ffixed-r2 -ffixed-r3 -ffixed-r4 -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=attiny13a -DF_CPU=9600000L -DARDUINO=10819 -DARDUINO_attiny -DARDUINO_ARCH_AVR -I/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/cores/microcore -I/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/variants/attiny13a /tmp/arduino_build_149944/sketch/sketch_may21a.ino.cpp -o /tmp/arduino_build_149944/sketch/sketch_may21a.ino.cpp.o
Compiling libraries...
Compiling core...
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/pcrt.S.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/millis.S.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/wiring.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/wiring_analog.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/WInterrupts.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/wiring_digital.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/wiring_pwm.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/wiring_shift.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/wiring_pulse.c.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/Print.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/Tone.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/WMath.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/WString.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/main.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/HalfDuplexSerial.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/micros.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/picoUART.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/picoUART_rxISR.cpp.o
Using previously compiled file: /tmp/arduino_build_149944/core/core.a
Linking everything together...
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-gcc -w -Os -flto -fno-reorder-blocks -ffixed-r2 -ffixed-r3 -ffixed-r4 -g -fuse-linker-plugin -Wl,--gc-sections -mrelax -mmcu=attiny13a -nostartfiles -Wl,--undefined=__vectors -o /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.elf /tmp/arduino_build_149944/sketch/sketch_may21a.ino.cpp.o /tmp/arduino_build_149944/core/core.a -L/tmp/arduino_build_149944 -lm
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-objcopy -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.elf /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.eep
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.elf /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.hex
chmod +x /home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/scripts/create_disassembler_listing.sh
/home/oleg/.arduino15/packages/MicroCore/hardware/avr/2.3.0/scripts/create_disassembler_listing.sh /home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-objdump "--disassemble --source --line-numbers --demangle --section=.text" /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.elf /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino_attiny13a_9600000L.lst
/home/oleg/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-size -A /tmp/arduino_build_149944/sketch_may21a.ino.elf
Sketch uses 192 bytes (18%) of program storage space. Maximum is 1024 bytes.
Global variables use 0 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 64 bytes for local variables. Maximum is 64 bytes.

экспорт "бинарного файла"

дизассемблирование c комментариями

avr-objdump -mavr -D sketch_may21a.ino_attiny13a_9600000L.hex

00000000 <.sec1>:
ЭТО ТАБЛИЦА ВЕКТОРОВ
   0:    0a c0           rjmp    .+20         ;  0x16
   2:    08 c0           rjmp    .+16         ;  0x14
   4:    07 c0           rjmp    .+14         ;  0x14
   6:    06 c0           rjmp    .+12         ;  0x14
   8:    05 c0           rjmp    .+10         ;  0x14
   a:    04 c0           rjmp    .+8          ;  0x14
   c:    03 c0           rjmp    .+6          ;  0x14
   e:    02 c0           rjmp    .+4          ;  0x14
  10:    01 c0           rjmp    .+2          ;  0x14
  12:    00 c0           rjmp    .+0          ;  0x14
  14:    18 95           reti
ОБЫЧНО ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ СТЕК, СБРАСЫВАЕТСЯ РЕГИСТР СТАТУСА И Т.П.
  16:    11 24           eor    r1, r1
  18:    cf 93           push    r28
  1a:    df 93           push    r29
  1c:    cd b7           in    r28, 0x3d    ; 61
  1e:    dd 27           eor    r29, r29
  20:    c0 51           subi    r28, 0x10    ; 16
  22:    cd bf           out    0x3d, r28    ; 61
  24:    78 94           sei
ЗАГРУЖАЮТСЯ РЕГИСТРЫ ДАННЫМИ ДЛЯ ОПЕРАЦИИ ДЕЛЕНИЯ И ПОМЕЩАЮТСЯ В ПАМЯТЬ
формируем и пишем в память 900000000 
  26:    80 e0           ldi    r24, 0x00    ; 0
  28:    99 ee           ldi    r25, 0xE9    ; 233
  2a:    a4 ea           ldi    r26, 0xA4    ; 164
  2c:    b5 e3           ldi    r27, 0x35    ; 53
  2e:    8d 87           std    Y+13, r24    ; 0x0d
  30:    9e 87           std    Y+14, r25    ; 0x0e
  32:    af 87           std    Y+15, r26    ; 0x0f
  34:    b8 8b           std    Y+16, r27    ; 0x10
формируем и пишем в память 25000000
  36:    80 e4           ldi    r24, 0x40    ; 64
  38:    98 e7           ldi    r25, 0x78    ; 120
  3a:    ad e7           ldi    r26, 0x7D    ; 125
  3c:    b1 e0           ldi    r27, 0x01    ; 1
  3e:    89 87           std    Y+9, r24    ; 0x09
  40:    9a 87           std    Y+10, r25    ; 0x0a
  42:    ab 87           std    Y+11, r26    ; 0x0b
  44:    bc 87           std    Y+12, r27    ; 0x0c
900000000, и 25000000 тоже, читаем обратно из памяти, хотя нехватки регистров не было (:
  46:    6d 85           ldd    r22, Y+13    ; 0x0d
  48:    7e 85           ldd    r23, Y+14    ; 0x0e
  4a:    8f 85           ldd    r24, Y+15    ; 0x0f
  4c:    98 89           ldd    r25, Y+16    ; 0x10
  4e:    29 85           ldd    r18, Y+9    ; 0x09
  50:    3a 85           ldd    r19, Y+10    ; 0x0a
  52:    4b 85           ldd    r20, Y+11    ; 0x0b
  54:    5c 85           ldd    r21, Y+12    ; 0x0c


ВЫПОЛНЯЕТСЯ ДЕЛЕНИЕ
  56:    12 d0           rcall    .+36         ;  0x7c
СОХРАНЯЕТСЯ ОДИН ИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ДЕЛЕНИЯ В ПАМЯТЬ (остальные игнорируются)
  58:    2d 83           std    Y+5, r18    ; 0x05
  5a:    3e 83           std    Y+6, r19    ; 0x06
  5c:    4f 83           std    Y+7, r20    ; 0x07
  5e:    58 87           std    Y+8, r21    ; 0x08
СНОВА ЧИТАЮТСЯ ИЗ ПАМЯТИ ОПЕРАНДЫ ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ
900000000
  60:    6d 85           ldd    r22, Y+13    ; 0x0d
  62:    7e 85           ldd    r23, Y+14    ; 0x0e
  64:    8f 85           ldd    r24, Y+15    ; 0x0f
  66:    98 89           ldd    r25, Y+16    ; 0x10
25000000
  68:    29 85           ldd    r18, Y+9    ; 0x09
  6a:    3a 85           ldd    r19, Y+10    ; 0x0a
  6c:    4b 85           ldd    r20, Y+11    ; 0x0b
  6e:    5c 85           ldd    r21, Y+12    ; 0x0c
СНОВА ВЫПОЛНЯЕТСЯ ДЕЛЕНИЕ
  70:    05 d0           rcall    .+10         ;  0x7c
СНОВА СОХРАНЯЕТСЯ ОДИН ИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ В ПАМЯТЬ
  72:    69 83           std    Y+1, r22    ; 0x01
  74:    7a 83           std    Y+2, r23    ; 0x02
  76:    8b 83           std    Y+3, r24    ; 0x03
  78:    9c 83           std    Y+4, r25    ; 0x04
  7a:    ff cf           rjmp    .-2          ;  0x7a
это сама ПОДПРОГРАММА ДЕЛЕНИЯ (около 66 команд с циклом 32 прохода в середине
19 команд, ну пусть будут по одному такту все, итого 19*32=608 тактов,
плюс лишний раз подготовка операндов, и.. два раза два раза.
  7c:    a1 e2           ldi    r26, 0x21    ; 33
  7e:    1a 2e           mov    r1, r26
  80:    aa 1b           sub    r26, r26
  82:    bb 1b           sub    r27, r27
  84:    fd 01           movw    r30, r26
  86:    0d c0           rjmp    .+26         ;  0xa2
  88:    aa 1f           adc    r26, r26      <---------------
  8a:    bb 1f           adc    r27, r27
  8c:    ee 1f           adc    r30, r30
  8e:    ff 1f           adc    r31, r31
  90:    a2 17           cp    r26, r18
  92:    b3 07           cpc    r27, r19
  94:    e4 07           cpc    r30, r20
  96:    f5 07           cpc    r31, r21
  98:    20 f0           brcs    .+8          ;  0xa2
  9a:    a2 1b           sub    r26, r18
  9c:    b3 0b           sbc    r27, r19
  9e:    e4 0b           sbc    r30, r20
  a0:    f5 0b           sbc    r31, r21
  a2:    66 1f           adc    r22, r22
  a4:    77 1f           adc    r23, r23
  a6:    88 1f           adc    r24, r24
  a8:    99 1f           adc    r25, r25
  aa:    1a 94           dec    r1
  ac:    69 f7           brne    .-38         ;  0x88 -------->
  ae:    60 95           com    r22
  b0:    70 95           com    r23
  b2:    80 95           com    r24
  b4:    90 95           com    r25
  b6:    9b 01           movw    r18, r22
  b8:    ac 01           movw    r20, r24
  ba:    bd 01           movw    r22, r26
  bc:    cf 01           movw    r24, r30
  be:    08 95           ret

1. 32 битное деление можно сделать на регистрах общего назначения без обращения к памяти
2. можно разделить один раз.

неверная аналогия для двоичного деления, но как бы здесь это не важно:

1. отнимаем в цикле делитель от делимого пока не получим нехватку делимого для очередного отнимания
2. подсчитанное количество проделанных циклов отнимания = целая часть
3. то негодное для отнимания, что осталось от делимого, т.е. остаток = числитель дроби
4. то, на что делили (что отнимали) это делитель = основание или знаменатель дроби

Все необходимое имеем в конце первой операции в виде 4+4+4= 12 регистров или ячеек памяти.

Что делаем? Правильно, сохраняем целую часть, удаляем остаток для того, чтобы сразу же начать его вычислять .
Microcore, attiny13, параметры компиляции и сборки выше.

[ozforester]

Скрытый текст

Имею собранную из доноров батарею в ноутбуке. Аккумуляторы в ней с разной остаточной емкостью. Время от времени приходится менять совсем плохие, на просто плохие. После того как ноутбук внезапно вырубается, ставлю батарею на ночь на зарядку и проверяю напряжение на отдельных элементах. Если какой-нибудь так и не поднялся выше 3.5, то вскрываю батарею и заряжаю отставший элемент отдельно. Через месяц эксплуатации он опять отстанет, и опять придется или дозаряжать, или заменять. Чтобы ещё до разборки оценить напряжение элементов собрал простое устройство на мк. Особого смысла в нём не было, батарея все равно вскрывается для замены элемента. Гнусные поделки - все эти батарейные контроллеры, и ещё гнуснее мысль шифровать их и блокировать. (=

Просто поупражнялся с шиной и командами.

[Владимир_К]

Господа! Нужен совет. Задача - нужно связать два контроллера по радио. То есть, нужно передать какое-то число от контроллера - передатчика к приемнику. Применяются простейшие китайские приемник-передатчик на 433 мгц. и два контроллера Atmega328. Попробовал использовать модуль USART. Передатчик и приемник, соединенные проводом обмениваются без проблем. А вот с радиоканалом никак. Проблема видимо в следующем - протокол UART, когда нет передачи данных, выдает на выходе тх единицу. Радиопередатчик, когда на него подается единица, выдает непрерывную немодулированную несущую. Радиоприемник, когда поступает непрерывный сигнал, выдает на своем выходе единицу, причем кратковременно, потом на выходе приемника - ноль. Кроме того, при достаточно высоком уровне сигнала, АРУ в приемнике уменьшает коэффициент усиления. Когда модуль UART начинает передачу, признаком начала служит спад уровня до нуля. Длительность этого спада определяется длительностью такта (зависит от битрейта, сейчас 9600). Так как в приемнике ноль присутствует все время, когда никакие данные не передаются, то, видимо, начало передачи приемник не распознает.
Как решить эту проблему? Нужна конечно не программа, а алгоритм.
Вот, например, если бы можно передавать не 8 бит, а скажем 12 или больше, загнать их в буфер и затем отделить последние, которые несут именно нужную информацию. Но, к сожалению UART, как только заполнится приемный буфер, а это 8 бит, выдает прерывание, что прием закончен, а там не то... Передать любое количество бит, из которых именно последние 8 нужные, не проблема. Но вот как приемнику сообщить, что именно эти 8 последних - нужная информация? Может есть какие-то протоколы и я велосипед изобретаю?