Да их много этих энкодеров, но и степень надежности маленькая.
Хорошая степень надежности проявляется у валкодеров с оптопарой
от мышки(сдвоенный приёмник) и шестерни с частым зубом, да диаметром по-более.Слепил такое устройство за полчаса, при диаметре шестерни 50мм, кол-во зубьев около 200шт.
Настроилось всё легко, работает без сбоев.