Для удобства отладки программ микроконтроллеров используются внутрисхемные эмуляторы - отладчики. Предлагаю материал, позволяющий своими руками создать такой эмулятор для процессоров ATMega. Поддерживает отладку вариантов микроконтроллеров AVR, имеющих JTAG интерфейc. Формат печатной платы PCAD-2002.
Желаю успехов.
Евгений.